传感器本身又种类繁多，原理各异，检测对象五花八门，给分类工作带来一定困难，通常传感器按下列原则进行分类，按被检测量分类按被检测量分类，可分为物理量传感器，化学量传感器，生物量传感器，在各类传感器中可分为若干族，每一族中又可分为若干组。

按物理原理分类这种分类方法是以传感器的物理原理作为分类依据，可分为压阻式、压电式、电感式、电容式、应变式、霍尔式等；这种分类方法有利于传感器***工作者从原理和设计上作归纳性的分析和研究。

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超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由超声波压电陶瓷晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、穿透能力强，能够成为射线而定向传播等特点。

超声波传感器还具有高灵敏度、体积小、重量轻、较牢固、一致性好、功耗低以及在污染环境中使用的优点，由于超声波指向性很强，超声波传感器向某一方向发射超声波，途中碰到障碍物就立即返回来，通过时差原理以及声速已知很容易计算出发射点离障碍物的距离。

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超声波传感器正如其名，是使用超声波测量距离的传感器，由传感器头发射超声波，并再次通过传感器头接收目标物反射回来的超声波，超声波式传感器可通过测量从发射到接收的“时间”来测量到目标物的距离。

虽然光学式传感器具有发射仪器和接取器2个部分，但超声波式传感器的1个超声波元件可进行发射和接收两种操作，而反射型超声波式传感器的1个振动器即可交替进行发射和接收操作，由此可实现传感器的小型化。

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