***传感器的形状和结构应与被检测部位的解剖结构相习惯，使用时，对被测安排的损害要小，形状和结构应与被检测部位的解剖结构相习惯，使用时，对被测安排的损害要小，对被测目标的影响要小，不会对生理活动带来担负，不搅扰正常生理功能。

***传感器要有足够的牢固性，引进到待测部位时，不致脱落、损坏，与***要有足够的电绝缘，以保证***安全，进入***能习惯生物体内的化学作用，与生物体内的化学成分相容，不易被腐蚀、对***无不良影响，而且***。

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超声波传感器主要采用直接反射式的检测模式，位于传感器前面的被检测物通过将发射的声波部分地发射回传感器的接取器，从而使传感器检测到被测物，还有部分超声波传感器采用对射式的检测模式。

还有外置探头型的超声波传感器，相应的电子线路位于常规传感器外壳内，这种结构更适合检测安装空间有限的场合，超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生效应，因此超声波检测广泛应用在工业、生物***等方面。

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超声波传感器采用声介质对被检测物体进行非接触、无磨损的检测，超声波传感器可以检测透明或有色金属物体、金属或非金属物体、固体、液体和粉末物质，所设计的检测系统可以同时提供听觉和视觉报警，表明检测到盲区内的障碍物距离和方向。

一些传感器具有较窄的6o声波发射角，因而更适合检测相对较小的物体，另一些声波发射角在12o至15o的传感器能够检测具有较大倾角的物体，此外我们还有外置探头型的超声波传感器，相应的电子线路位于常规传感器外壳内，这种结构更适合检测安装空间有限的场合。

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