所谓力传感器，是利用力敏感元件和转换元件及处理单元，将一个或多个力学量（张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等）转化为电信号输出（电压、电流、总线等）的器件。

如今，力传感器已广泛用于现代科技与社会生产中，例如测力传感器、扭矩传感器、多维力传感器等力学传感器，目前被广泛用于工程机械、农业机械、高空作业车、工业机器人、特种车辆等高标准机械设备上。

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冲击力传感器故障根据发生程度可分为缓变故障和突发性故障，缓变故障是慢慢发生故障，信号值变化较小；二突发故障信号变化较大，很快就能发现，冲击力传感器故障发生的原因主要受到电源和地线的干扰，浪涌、电火花放电，D/A变换器中的毛刺。

传感器故障诊断，根据数据模型进行诊断，主要有状态估计法，参数估计法，等价空间法，技术数据模型的故障诊断，已经发展有很长一段时间，而且这种方法使用比较广泛，其特点就是容易分析，发现，随时都可以进行诊断。

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重力传感器选用弹性灵敏元件制成悬臂式位移器，与选用弹性灵敏元件制成的储能绷簧来驱动电触点，完成从重力改变到电信号的转换，根据压电效应的原理来作业的，利用了其内部的因为加速度造成的晶体变形这个特性。

因为这个变形会发生电压，只要计算出发生电压和所施加的加速度之间的关系，就可以将加速度转化成电压输出，当然还有许多其它方法来制造加速度传感器，比如电容效应，热气泡效应，光效应，但是其根本的原理都是因为加速度发生某个介质发生变形，经过丈量其变形量并用相关电路转化成电压输出。2、使用静力效应测定力值，力的静力效应使物体发生变形，如果物体是一种弹性体，则依据虎克规律，在弹性范围内，它的变形量与作用力成正比，这样测出了变形量即可知道力的巨细。

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