AGV小车充电接口服务为先“本信息长期有效”
作者:宇跃自动化2020/7/21 1:16:59









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磁带导引

与电磁导引相近,用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导引,其灵活性比线导引好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行,但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰,因磁带外露,容易受到磨损、机械损伤和污染,导引的稳定性受环境影响较大。适用于路径简单,线路不是很长,环境比较洁净的场合,如电子工业的生产线,制药企业、食品企业的物料运送等。使用电压平坦而且高容量,广泛的使用温度-20度-60度,充放寿命长,经过500次放电后其容量至少还有70%以上。




激光导引

激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置精丨确的激光反射板,AGV通过发射激光束,并采集由不同角度的反射板反射回来的信号,根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向,实现AGV的导引。此项技术丨大的优点是技术***,AGV***精丨确;地面无需其他***设施;通过多次调研,自动物流输送在发动机、变速器和线束等众多生产车间均能得到很好的应用。能够适应复杂的路径条件及工作环境,能快速变更行驶路径和修改运行参数,是目前国内外许多AGV生产厂家推荐采用的导引方式,缺点是车型构造需首先保证激光扫描器的视场要求,AGV抗光干扰的纠错能力有一定局限,且成本较高。适用于广泛领域和场合,对路径复杂,作业点变更频繁,有系统扩充调整要求的,用该技术是一个理想的选择。如卷烟生产车间、发动机试车线、印丨钞造币车间等的物料自动运送。







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