广州宇跃自动化设备有限公司专注智能物流的设备配件研发制造销售——公司自成立以来一直专注于AGV充电装置、充电系统的研发与生产。

自动导引运输车（AGV）的可移动充电系统，其特征在于它包括若干辆权利要求2所述的移动充电桩；

所述可移动充电系统还包括有后台调度系统，所述后台调度系统设有第二信号传输子模块和第三信号传输子模块，第二信号传输子模块用于和自动导引运输车（AGV）建立数据通讯关系，第三信号传输子模块用于和所述的移动充电桩建立数据通讯关系；

一、按充电的区域来划分，可以分为在线充电和离线充电两种模式：

1、所谓的在线充电便是利用AGV小车暂时停留的零碎时间进行充电，它不需要小车偏离其工作线路，也不需要专门的时间进行充电，这种充电模式可以说是一种随机充电的模式，在实际应用中需要将AGV充电桩安置在AGV的活动区域和流程中，这样更容易提升它的搬运效率。蓄电池放电深度与使用寿命之间的关系（25℃）对于蓄电池的循环放电次数来说，必须是在蓄电池放电后充足电能，要充足电能充电时间至少需要24小时（依据YD/T799-2002的规定）。

2、所谓的离线充电模式，顾名思义就是在充电时需要将AGV驶入固定的充电桩进行充电，此时需要专门的充电时间。

国内AGV小车电池技术

集中布置的特点是规范整齐，便于系统管理和维护，特别对采用铅酸蓄电池的AGV系统，与维护***房间结合考虑，会带来许多便利。

传统AGV系统中，小车在运行时系统会通过相关电路对电池电量进行实时监控，当检测电压低于设定参考电压时，AGV进入电量不足的状态，系统会暂作，寻找充电站进行充电。由于传统的充电桩位置固定，AGV会从工作现场行走到充电桩位置进行手动或自动充电。具备自动导引运输车特性的一整套系统，一般包括数量不等的AGV车辆，上位控制系统，导航系统，通讯系统和充电系统等。这种充电方案需要工作中的AGV暂作，在多台联动系统中，如果多台AGV同时需要充电时，会出现单台或多台AGV等待的现象，使得生产中断，AGV等待，减低工作效率问题。

传统的AGV是以电池为动力，装有非接触导向装置和***寻址系统的无人驾驶自动运输车。由于采用电池供电，因此，传统的AGV的功率和行驶距离受到极大的限制，AGV的利用率也不高。为了提高AGV的利用率，就必须对AGV的电池进行经常性的充电。越来越多的机器人被应用到生产线上，而无人搬运小车正是其中的一种，无人搬运小车又简称为AGV，它在运行过程中不需要驾驶员，车子上装有自动导引装置，可以按照预定的轨道循环运行。为了保证AGV 在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电，必须在安装整个生产过程系统中，在允许 AGV暂停的地方（比如分段运输区，转向区，装载停止区等）设置并安装电池充电站，定时定点对AGV进行充电。电池充电站由基板和集电器组成，基板安装在板上或者用支架侧装在 AGV 运行轨道的旁边，集电器则安装在AGV上。

广州宇跃自动化设备有限公司专注智能物流的设备配件研发制造销售——公司自成立以来一直专注于AGV充电装置、充电系统的研发与生产。致力为行业提供高丨端AGV自动化物流设备及系统；自动AGV充电刷接触板,优质AGV充电刷,agv自动充电桩,agv自动充电装置,agv充电刷系统等欢迎致电详谈。以上两种方法都需要一个特殊的人来监督，浪费人力，降低自动化程度。

AGV在线充电即AGV不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行随机充电。

离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位进行充电。我公司生产的AGV充电桩 AGV充电刷 自动充电刷型号为20A 50A 60A 100A 200A 可满足客户的不同需求，也可根据客户需求特别定制。

传统AGV系统中，小车在运行时系统会通过相关电路对电池电量进行实时监控，当检测电压低于设定参考电压时，AGV进入电量不足的状态，系统会暂工作，寻找充电站进行充电。由于传统的充电桩位置固定，AGV会从工作现场行走到充电桩位置进行手动或自动充电。3、更换电池的方式更为简单，提前备好电池，当AGV电力不足时由工作人员更换电池组即可。这种充电方案需要工作中的AGV暂工作，在多台联动系统中，如果多台AGV同时需要充电时，会出现单台或多台AGV等待的现象，使得生产中断，AGV等待，减低工作效率问题。

所述移动充电桩还包括电动行走装置。公司生产的AGV充电刷，规格齐全，性能稳定，欢迎广大用户选购咨询。由于在本发明中，为移动充电桩主导寻找自动导引运输车（AGV），因此，其可利用其自身携带的大容量蓄电池作为电动行走装置的电源，这样，对于自动导引运输车（AGV）能将其电力更彻底地用在其工作中，延长充电周期，而且，由于移动充电桩的重量小于自动导引运输车（AGV），由移动充电桩移动来寻找自动导引运输车（AGV），更加节省能源。

所述移动充电桩还包括用于与自动导引运输车（AGV）配合的机械连接装置，该机械连接装置带有电磁锁、电动锁，当移动充电桩与自动导引运输车（AGV）相接触时，移动充电桩这一端的机械连接装置插入到自动导引运输车（AGV）这一端的配合部位，然后被控制装置控制，电磁锁或电动锁上锁，将移动充电桩与自动导引运输车（AGV）连在一起，这样，能够确保在自动导引运输车（AGV）移动工作中也能进行可靠的充电，移动充电桩能够同步于自动导引运输车（AGV）的移动。2、后台调度系统的调度管理子模块把相关电量值与用户设定值进行比较，当电量小于用户设定值时，通过第三信号传输子模块发送指令，指派一个移动充电桩承担充电任务。

广州宇跃自动化设备有限公司专注智能物流的设备配件研发制造销售，AGV自动导航小车配件充电桩技术成熟，已与多家大型AGV企业合作。小车在运行时系统会通过相关电路对电池电量进行实时监控，当检测电压低于设定参考电压时，AGV进入电量不足的状态，系统会暂停作，寻找充电站进行充电。AGV的充电方式分为四种：（1）按充电时间可分为：随机充电和全周期充电 （2）按充电区域可分为：在线充电和离线充电 （3）AGV充电桩按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电 （4）AGV在线充电系统按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充。

有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格型号选择，可以对锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等电池充电式使用，也可以用在AGV导航运输车在线充电系统.

1、自动导引运输车（AGV）将其蓄电池的电压和电量值通过无线网络传输给后台调度系统；

2、后台调度系统的调度管理子模块把相关电量值与用户设定值进行比较，当电量小于用户设定值时，通过第三信号传输子模块发送指令，指派一个移动充电桩承担充电任务；

连接过程中，被充电的自动导引运输车（AGV）和移动充电桩既可以是移动状态，也可以是静止状态，充电过程中，被充电自动导引运输车（AGV）和移动充电桩既可以是移动状态，也可以是静止状态。

AGV小车是物流机械设备中自动化、柔性化水平***的产品，被广泛地应用于仓储、制造、等多个行业领域。AGV搬运机器人不需要人工就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，是非常的智能的搬运设备。

AGV的能源储存装置为蓄电池。选用蓄电池需考虑其功率大小、功率重量比、体积大小、充电时间的长短和维护的难易性。AGV自动导航小车电池充电系统：有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格型号选择，可以对锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等电池充电式使用，也可以用在AGV导航运输车在线充电系统。AGV机器人常采用24伏或48伏直流工业蓄电池，一般应保证8小时以上的工作需要，对两班制工作环境供电能力要求能达到17小时以上。