广州宇跃自动化设备有限公司十年***专注从事AGV充电刷生产制造批发，无线AGV充电刷，自动充电刷，20A 100A 60A 200A 规格多种，欢迎来电洽淡业务。

充电器给基板提供电流，一旦 AGV 行驶到充电位，车辆上的集电器就与充电基板相接触，台州AGV刷板刷块，就会对 AGV 进行充电。随着功能强大的电池的发展，能够允许电池在几秒钟内进行快速充电，这一技术使得 AGV 在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电。AGV车动力电源一般用的是传统的“高倍率开口镉镍电池”，以适应其快速充电和较大电流放电的要求。但受“镉镍电池”记忆效应的充电回路需要用电缆和充电触头将车辆与供电系统连接，AGV刷板刷块厂家值得信赖，以便可以直接对其进行充电。接触式充电可提供较大的充电电流，以实现快速充电。目前是离线充电的首丨选方式。但其不适用于频繁的随机充电，AGV刷板刷块质量保证，且存在充电触头磨损，需要定期更换。并可能在充电过程中产生火花，存在安全隐患。另外因为充电触头系暴露部件，无法在低温凝露、潮湿、易等环境下正常工作。

AGV在线充电即AGV不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行随机充电。

作为实现物流自动化的重要设备，AGV的自动化、智能化、网络化等都是通过AGV控制系统直接实现的。在AGV的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题，或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。因为AGV系统的大多数研究都是在仿环境中进行的，所以电池的实际性能没有被全而考虑。在实际使用中，AGV的电源系统对AGV的整体性能影响较大。电池的性能首先直接影响AGV的续航能力。

离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位进行充电。我公司生产的AGV充电刷 刷块AGV充电刷 自动充电刷型号为20A 50A 60A 100A 200A 可满足客户的不同需求，也可根据客户需求特别定制。

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AGV的能源储存装置为蓄电池。选用蓄电池需考虑其功率大小、功率重量比、体积大小、充电时间的长短和维护的难易性。AGV机器人常采用24伏或48伏直流工业蓄电池，一般应保证8小时以上的工作需要，对两班制工作环境供电能力要求能达到17小时以上。AGV小车电池续航能力可高达48小时。

蓄电池充电通常采用随机充电、全周期充电或两者结合方式。

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动导引运输车（AGV）的充电方法，能够高地对自动导引运输车（AGV）充电，提高自动导引运输车（AGV）的使用效率。为此，本发明采用以下技术方案：

自动导引运输车（AGV）的充电方法，其特征在于所述充电方法包括以下步骤：

（1）、当自动导引运输车（AGV）的电量少于阈值时，其控制装置通过网络发送带有其身份信的坐标位置信号，AGV刷板刷块品质保证，且在自动导引运输车（AGV）和移动充电桩连接前一旦发生位置变化，其控制装置即通过网络发送带有其身份信的新坐标位置；

更换电池充电即当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，可实现AGV全天24小时连续工作。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。以上两种方式都需要专人看管，而且自动化程度降低。

自动充电即当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。自动充电AGV适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合。

广州宇跃自动化设备有限公司所研发的智能AGV在线充电桩、自动导航小车AGV在线通讯系统、AGV充电刷、自动AGV充电装置、AGV充电刷、处于国内领技术水平。

操作方法分类可分为 : 手动、电池和自动充电，当 AGV 功率不足时，地面控制中心定向到指的充电区域或平台。AGV 和充电器之间的电气连接由专职人员手动完成，然后进行充电。

当电池充电时，当 AGV 电量不足时，由专职人员手动更换电池，AGV 可以投入使用。充电后使用更换的电池组。其特点是简单快捷，可实现 24 小时连续工作的 AGV。

无线充电是一种非接触充电装置。它不需要用电缆将车辆连接到供电系统。从根本上消除了直接插电式充电的缺点。它更安全，也更适用。在 AGV 无线充电产品的现阶段，充电效率与接触充电系统的充电效率相当。由于其无接触磨损和高智能，非常适合于在线充电。

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