自动化生产线主动机的组成通常具有五个体系：

1驱动体系，它是主动机的动力来历；

2传动体系，将运动和动力传递给各执行***或辅佐***；

3执行***，完结主动化操作和辅佐操作；

4检测体系，对主动机动作的方位、行程、速度、力及介质的压力、流量进行检测并反馈给操控体系；

5操控体系，操控主动机的驱动体系传动体系执行***，将运动分配给各执行***，使他们按时刻次序和谐动作，由此完结主动机的技能功能，完结主动化出产。

自动化生产线所涉及的可编程控制器

可编程控制器是一种以顺序控制为主，网络控制为辅的控制器。它不仅可以实现逻辑计算、记忆的功能，还能大规模控制开关量。

PLC选型根据I/O点数来确定。首先分配I/O点：然后画出PLC与输入输出设备的连接图，设计控制柜和操作台的电气布置图与安装接线图；接着进行程序设计，程序包括控制程序、初始化程序、检测故障维修程序、状态显示程序、保护和自锁程序；后进行联机调试。

自动生产线平衡设计步骤

1.记录完成件物品在生产线上的所有操作及对应的时间。

2.将所有这些操作按照流程图画出操作顺序。

3.计算客户节拍时间。客户节拍时间，指我们生产件产品需要达到多长时间才可以满足客户的需求，客户节拍时间=工作可用时间/客户需求量。

4.计算 小工作地数。 小工作地数指 小需要安排的工作人数。 小工作地数= 步得出的所有操作时间总和/客户节拍时间。

5.基于每个人操作时间的总和小于等于客户节拍时间的原则，将 步的所有操作分配给不同的人。分配过程中要考虑所有操作的先后顺序。

自动生产线是在装配线和自动专用机功能的基础上逐步发展起来的机电一体化自动装置系统，通过自动运输等辅助设备，根据特定的生产工艺，将各种自动专用机械连接为一体，各部分的动作通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统连接起来，使整个系统能够按照规定的程序自动工作，连续稳定地生产满足技术要求的专用产品。自动化生产线的特点是：自动化程度高，控制系统统一，生产结构严谨。