牵引式AGV小车主要是采用超声波方式进行测距，得到量化的间隔信息，进一步将该量化的间隔信息作为对 牵引式AGV小车进行调速控制的参考，一般来说障碍物挨近检测设备，在一定的间隔范围内， 牵引式AGV小车降速行进，在更近的间隔范围内， 牵引式AGV小车中止，而当解除障碍物后， 牵引式AGV小车将自动***正常行进状况。 瑞鹏自动化除了利用上述的方式对牵引式AGV小车进行障碍物检测，同时瑞鹏自动化还会采用光学视觉感知和超声波传感器用来对车辆距离进行探测，多重障碍物检测较大限度的保证了牵引式AGV小车在使用中的安全。

牵引式AGV小车的控制系统包括了传感器，自动智能控制系统，驱动装置主要是由车轮和减速器，以及制动器和驱动电机，以及速度控制器等几部分组成。牵引式AGV小车在使用的时候比较方便，为企业大力节省人工成本。牵引式AGV小车做的比较好的就是瑞鹏自动化，公司产品过关，***服务良好，是属于高性价比的机械小车采购厂家，如有需求，可咨询公司的***工作人员，了解详细的情况。

牵引式AGV小车的线路选择很重要，会影响运行速度和使用效率，在对牵引式AGV小车线路选择要注意合理的布局很重要，在公共主干道避免设置装卸站，要注意同一区域的物料装卸量平衡，提高牵引式AGV小车的有效利用率。瑞鹏自动化公司研发的小车，对于客户要求提供更好的布局，提，安装速度快，***完善，操作可以培训，让客户满意是标准，这家公司有***技术人才，经验丰富，值的选择。