非标设备

非标自动化设备在制作过程中要注意什么呢?

非标自动化设备由于都需要进行定制，那么在定制的过程中都需要注意什么呢?

di一.局部结构有标准的应按标准安排，如T型槽，法兰等，这样即节省了时间，又便于与其它设备配套。

第二.应根据***标准采用标准尺寸，用优先数系设计。

第三.设计与工艺不可分割，设计时必须充分考虑工艺性，这样有利于在制造中简化操作，保证质量，提率，降低成本。

第四.五金配件应选用***厂家生产的标准产品。

第五.采用成熟技术，提高设计成功率。

第六.动作比较复杂，可采用电机与气动元件通过PLC等方式实现逻辑关系，既简化了传动结构又便于实现自动控制。

所以说非标自动化设备定制的时候需要注意这些细节，保证设备能适合自己企业使用。

非标自动化设备在那些领域应用

非标自动化设备，同样也属于自动化领域，但不同的是其制作不像普标设备制作那么简单。非标自动化设备是一种根据客户需求定制的非标准类的自动化设备，是按企业用户工艺要求量身设计、定制的自动化机械设备，其操作方便、灵活不单一，功能可按用户的要求而添加，可更改余地大，常用于工业、电子、yi疗、卫生以及航空航天等领域。随着转型升级的逐步深入，本地传统制造产业对自动化设备的需求会更大。

随着劳动力成本的不断提高如何提升服务水准也成了非标自动化机械行业的当务之急。在生产部门中，劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出，且其成本在急剧上升。在保证产品质量的前题下，要想做更便宜的产品，wei一可走的路是追求自动化，降低生产成本，提高生产效率。2014年汽车行业新安装机器人数量较2013年增加43%，其中大部分来自汽车电子配件供应商的购买。

尽管非标自动化设备行业整体呈现一个显而易见的趋势，即非标自动化设备市场空间广阔，甚至某些传统产业将可能成为潜力***大的市场，但目前我国非标自动化设备企业数量较多，规模较小，技术落后、竞争同质化等缺点决定了各企业只有把资金、人才、市场三大挑战平衡处理好，才有可能生存。保证交货期的关键又依赖于***的计划能力和原料采购，外购外协自制件等环节的质量控制。

自动化装配机的组成是哪些

1、零部件定向排列、输送、擒纵系统

将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，自动化装配机随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2、抓取-移位-放置机构

将由擒纵机构定点***好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

3、装配工作机构

自动化装配机指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4、检测机构

用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5、工件的取出机构

用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。自动化装配机由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。虽然手工设备目前仍是市场上的主liu产品，但是随着近年来人工成本的不断提高和增加，预计今后企业生产自动化必定会取代人工化进行作业，届时自动化设备将成为炙手可热的产品。介于两者之间的为半自动装配。

非标自动化设备的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；

按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；

按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，非标自动化设备如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，

在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，

如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。

能模仿人手和臂的某些动作功能，非标自动化设备用以按固定程序抓取、

搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，

能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

非标自动化设备机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，

根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，

如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、

移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。

为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。

自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

一般专用机械手有2～3个自由度。