上下料数控机床机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，是指对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备，完全代替了人工装夹。
上下料数控机床机械手采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对***，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。主要分为单机数控机床机械手、双联机数控机床机械手和多联机数控机床机械手。
非标自动化设备常见故障检测方法
1． 检查自动化设备的所有电源，气源。
电源，气源的问题会经常导致自动化设备出现故障。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，***烧毁，嘉兴自动控制柜厂，电源插头接触不良等；空气压缩机未开启，自动控制柜，气动三联件或二联件未开启，限流器被关闭等。检测自动化设备时应包括以下几个方面：电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电源及气动装置所需的气压源。
2． 检查非标自动化设备的传感器位置是否出现偏移。
由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，比如没有到位，传感器故障，灵敏度故障等。要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，自动控制柜价格，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，立刻更换。很多时候，此外，由于自动化设备的震动，大部分的传感器在长期使用后，都会出现位置松动的情况，所以在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确，是否固定牢固。
3． 检查自动化设备的继电器，限流器，减压阀
继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，从而无法保证电气回路的正常，需要更换。在气回路系统中，限流器和减压阀的压力调节弹簧，也会随着设备的震动而出现松动或滑动的情况。这些装置与传感器一样，在自动化设备中都是需要进行日常维护的部件。
4． 检查电气，电磁阀，气回路连接内元件
如果以上三步都没有发现任何问题，那么检查所有回路。查看电路中的导线是否出现断路，尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断。检查气管是否有损坏性的折痕或裂痕。如果气管出现严重折痕或裂痕，立刻更换。
5.检查电磁阀有无换向动作，电磁阀是靠电磁铁吸合阀芯使气缸进行换向作用的，当电磁铁失效 ，阀芯不动作，导致气缸无法动作。如果气回路内水份多，粉尘多，也会导致阀芯卡住、堵塞，从而导致气缸无法动作，
6．在保证上述步骤无误后，故障才有可能出现在非标自动化设备的控制器中，但永远不可能是程序问题。首先，不要肯定是控制器毁坏，只要没有出现过严重的短路，湖州自动控制柜厂，控制器内部都具有短路保护，一般性的短路不会烧毁控制器。
要想桁架机械手契合自身需求，发挥更好的作用和效益，企业在定制桁架机械手过程需要明确自身需求，需求资料越详细对厂家设计作用越大，特别是以下需求情况需要明确说明：
1、加工件的情况，例如加工件是什么件、加工时间、工件重量、加工是否有缠屑等。
2、详细讲解生产情况，工件加工各工序所以对应的加工设备数量。各工序对应机床，是否有工序共用同一机床，这些情况需要进行详细说明。
3、机床设备情况、机床尺寸，厂房高度，厂房高度上方是否有线槽等障碍物，如有障碍，后期改造是否可以做更改。
4、车床机器人负载，负载是指桁架机机械手在工作时可以承受的载重，假设你需要将零件从一台机器处搬至其他一处，你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。
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