机械设备行业:工业机器人，自动化升级，走进智能
三大因素推动工业机器人发展。
我们认为，推动工业机器人快速发展的主要因素包括人口红利的逐渐消失、***战略的积极推进、下游自动化需求的日益旺盛。人口红利方面，劳动人口占总人口比重从***高74.5%下降至72.5%，其中制造业就业人数趋势性下降，30岁以下青壮年农民工占比从***高46%下跌至32.9%。***战略方面，《中国制造2025》的提出对我国制造业产业升级转型和产业结构的跨越发展做出整体部署，同时制定未来发展目标，自上而下积极推动产业革新。需求方面，目前除了汽车行业自动化率较高，其他行业自动化设备渗透率依然较低。我国3C 设备行业的市场空间预计超过3500亿，自动化率仅为15%~25%。其他传统行业，如纺织服装、食品包装等对于自动化的需求越来越大，一些传统的制造业也在积极进行产业升级，自动化程度不断提高。
工业机器人保持强劲增速，国产化率不断提升。
我国工业机器人销量已连续三年保持***di一，已成为******大的工业机器人消费市场。2016年******工业机器人销量约29万台，同比增长14%，其中中国工业机器人销量9万台，同比增长31%，占***比重提升至接近30%。尽管国外知名机器人厂商占据了国内大部分市场，非标自动化，但在各类红利政策的驱动下，我国国产自主品牌工业机器人销量增长迅速，国产化率超过30%。根据中国机器人产业联盟的统计数据，2013~2015年我国国产工业机器人销量增长129.17%，自主品牌正逐渐打开国内市场。
产业链趋于完备，工业机器人进口替代值得期待。
机器人产业链主要包括上游零部件制造、中游本体制造及下游系统集成。我国工业机器人产业发展历史较短，技术创新及成本控制仍有提升空间，非标自动化设备介绍，市场份额不及海外厂商。核心零部件方面，我国控制器制造已逐步实现技术追赶，但在算法及平台开发上还有待加强;伺服电机及精密减速器制造精度逐步提高，已有部分产品应用于国产机器人。本体及系统集成方面，国内机器人厂商产品主要集中于低端市场，但企业规模偏小、盈利能力整体偏低。未来本体制造和集成厂商可通过逐步整合、扩大规模来进一步提升提升盈利能力。伴随***一系列工业机器人产业政策的推进实施，国产工业机器人对于进口的替代存在巨大想象空间。
非标自动化设备如何有效的建设磨损呢?
在许多行业中，非标自动化设备的用途都是非常广泛的，起着不可或缺的作用，那么我们要如何有效的建设它的磨损呢?
di一.降低温度
在非标自动化设备的使用过程中可应适当的增加一定的润滑油降低摩擦系数，减少摩擦的发生。运转的机器克制摩擦所做的功，全部转变为热量，一局部由机体向外分散，一局部则不时地使机器温度降低。采用液体光滑剂可以带走摩擦发生的热量，起到降温冷却的作用，使机器控制在所要求的温度范围内运转。有效的减少了磨损。
第二.做好金属外表的维护
非标自动化设备外表不可防止地要和四周介质如空气、水湿、水汽、腐蚀性气体及液体等接触使机器的金属外表生锈、腐蚀而损坏。
所以说通过合理的方法就能有效的实现非标自动化设备磨损的减少。
自动化生产线是指按照工艺过程，把一条生产线上的机器联结起来，形成包括上料、下料、装卸和产品加工等全部工序都能自动控制、自动测量和自动连续的生产线。自动化生产条件(1)很高的产品需求量。要求有很高的生产量；
??(2)稳定的产品设计。自动化生产线很难应对设计的频繁变更；?
?(3)较长的产品寿命。在大多数情况下产品寿命至少是几年；??
(4)多种加工工艺。产品制造过程中需要使用多种加工工艺。
特点
1)产品或零件在各工位的工艺操作和辅助工作以及工位间的输送等均能自动进行，具有较高的自动化程度。
2)生产节奏性更为严格，产品或零件在各加工位置的停留时间相等或成倍数。
3)产品对象通常是固定不变的，或在较小范围内变化，而且在改变品种时要花费许多时间进行人工凋整。
4)全线具有统一的控制系统，普遍采用机电一体化技术。5)自动化生产线初始***较多。基本组成
自动化生产线由基本工艺设备及各种辅助装置、控制系统和工件的传输系统组成，根据产品或零件的具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率要求和自动化程度等因素不同，自动线的结构及其复杂程度，非标自动化焊接设备，往往有很大差别，但一般自动线都由几个基本部分组成，如图所示。
对于具体的自动化生产线，其组成并非完全相同，按照结构特点，可分为通用设备自动线、专用设备自动线、无储料装置自动线和有储料装置自动线等。类型
?自动化生产线的类型多种多样，可按其不同的特征进行分类。根据工作性质不同可以分为：切削加工自动线、装配自动线及综合性自动线(即具有不同性质的工序，如机械加工、装配检验、热处理、防锈包装等工艺范围)；根据工件输送方式可分为：料槽输送自动线、机械手输送自动线、传送带输送自动线以及带随行夹具的自动线等；根据生产批量的大小又可分为大批大量生产的专用自动线和多品种成批生产的可变自动线。按生产线所用加工装备和上作节拍特性对机械加工自动线作如下分类。
??(一)按所用加工装备类型分类??1．通用机床自动线
??这类自动线多数是在流水线的基础上，利用现有的通用机床进行自动化改装后连接而成，有时也根据需要配置少量专用机床。这类自动线建线周期短、成本低，多用于加工盘类、环类、轴、套等中小尺寸旋转类工件
2．专用机床自动线
??这类自动线以专用自动机床为主要加工装备，因而设计、制造周期长、***较大、专用性强、产品改变后使用的灵活性小，但生产效率高、产品质量稳定，适用于大批量生产类型。此类生产线建线前必须进行充分的市场预测和分析，不能盲目建线。
??3．组合机床自动线
??组合机床不仅具有专用机床的结构简单，生产率和自动化程度高的特点，而且由于大部分部件是通用部件，还具有设计制造周期短、成本低等优点。以这种通用化程度高的组合机床为主要装备，加上工件输送、转位和排屑等辅助设备所组成的自动线称为组合机床自动线(如图5-2所示)。此类自动线主要适用于箱体和杂类工件的大批量生产，设计制造简单、使用可靠、生产效率高。其应用较专用机床生产线更为普遍。
??4．柔性制造自动线(Flexible?Manufacturin?Line——FML)
??“柔性”是指生产***形式和自动化制造设备对加工任务的适应性。前述三类机械加工自动线主要适用于单一品种(或少量品种)的大批量生产，难以满足产品向多品种、中大批量生产方向发展的需求。为了解决这一矛盾，自动化非标件，便出现了以数控机床或由数控操作的组合机床为主要加工装备组成的自动线(FML)，它具有一定的柔性。实现柔性化的关键是其基本组成设备——加工单元的柔性。FML一般由自动化加工设备、托板(工件)输送系统和控制系统组成。
??(二)按自动线生产节拍特性分类
??自动线完成一个工作循环所需要的时间称为自动线的生产节拍。按其生产节拍特性可分为固定节拍和非固定节拍两种形式。
??1．固定节拍自动线
??固定节拍是指自动线中所有单元设备的丁作节拍等于或成倍于自动线的生产节拍。在这类自动线上工序间没有储料装置，机床按照工件工艺顺序依次排列，工件由输送装置严格地按生产线的生产节拍强制性地沿固定路线从一个工位送到下一个工位，直到加工完毕。
??2．非固定节拍自动线
??非固定节拍自动线是指自动线中各设备的工作节拍不同，各设备的工作周期是其完成各自工序所需要的实际时间。好处
(1)较低的直接劳动参与；(2)较低的产品成本，因为设备的固定成本由大量的产品平摊了；?(3)较高的生产率；
?(4)制造提前时间(从开始生产直到成品完工之间的时间)***短，在制品数量***少；
?(5)工厂占地面积***小。
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