很多人都比较关心音圈马达柔性振动供料系统的具体工作：据悉：先由人工或者机器人加料至储料仓，储料仓振动补料至柔性供料器料盘，然后在音圈马达的往复作用下，柔性供料器料盘里的零件会上下跳动来实现物料正反面的翻转、移动、排列，这时候就轮到CCD视觉检测系统登场了，其会到供料器料盘里符合要求的零件的位置信息，再将位置信息传输给拾放机器人，拾放机器人基于CCD视觉检测系统发送过来的位置信息，从供料器料盘表面抓取零件进行阵列摆盘或组装。

（1）物料正反面翻转

同时启动4个音圈电机动子，手机音圈，视物料大小调整音圈电机行程和频率。在各个音圈电机动子的往复作用下，物料在选料平台上下跳动来实现物料正反面的翻转。当视觉控制系统到选料平台上物料正面时，音圈电机动子停止工作。当机械手取完正面的物料后，重复上述动作。

（2）物料骤合

当物料散布在选料平台的四周时，手机音圈生产厂家，为了使其达到视觉相机的取料范围，视物料大小调整音圈电机行程和频率，同时启动4个音圈电机动子并减小行程和频率，手机音圈哪家好，实现物料的骤合。

分度变化：转位轴中轴承不良，夹紧机构中平面轴承不良，绕线模具平衡没调好，手机音圈厂商，绕线模具于钩线套中心高没调好（飞叉轴承坏，飞叉主轴轴承档磨损，飞叉皮带轮轴承档磨损造成模具中心调不好）。分度时转子受到外加阻力，位置变化，线绕在钢片上断线。

剪线机构不良：线剪断之后没有及时夹住，启动下一个动作的时候尾线拉掉。解决：调整剪线机构。

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