音圈电机柔性振动供料系统在钟表零部件上料中的应用。当下，手表作为一种时尚单品，深受年轻男女的喜爱。

众所周知，手表是一种小巧的电子产品，浓缩在小小“身体”里的全都是精华，那么问题来了，这些迷你的零部件在生产过程中是如何进行上料的？如果靠人工上料的话，可想而知地动不动就丢失，喇叭音圈供应商，速度可能跟“闪电树懒”差不多。

在此情况下，湛江喇叭音圈，一种新型的柔性振动供料系统应运而生，该设备因较好地切合目前柔性小批量多品种的自动化需求，被广泛运用于汽车电子、嵌件注塑、3C制造珠宝、钟表等行业的自动化上料生产中。

当然，柔性振动供料系统自诞生以来，喇叭音圈生产厂商，也在不断地“与时俱进”，目前已有将音圈电机集成到体内的实际案例，音圈电机柔性振动供料系统对于小物料通用性强，可识别物料所需方向，不卡料、无错料、无划伤，混料也可以准确区别分拣；更换物料快速方便，节约工人劳动强度，提高生产效率，无需调整设备，只要调整系统参数，配合现有的机械手、人性化视觉控制系统可以达到工厂无人化生产。而音圈电机柔性振动供料系统中的音圈电机通常不止一个，而是有好几个，其作用是通过控制行程来控制上料盒内工件前进、后退、向左、向右和正反面的翻转，从而控制被抓取的工件使终保持在工业相机所能识别工件正反面的范围之内。

为解决现有技术存在的传动环节多、传动精度差以及结构刚性差的问题，压电电机 滚珠花键传动的结构形式，通过压电电机直接驱动丝滚珠花键轴，从而实现伸缩杆做伸缩运动。该发明虽然解决了现有技术中的传动环节多，刚性差等问题，但整个六轴并联结构的运动部件的行程偏小，喇叭音圈生产厂家，且压电电机的控制较为复杂，成本较高。

音圈电机驱动的新型的基于Stewart并联机构的六自由度运动装置，解决传统Stewart六自由度并联机构传动环节多，刚性差等问题。本发明的伸缩机构部件少，结构相对简单，采用音圈电机作为动力，相对于压电电机来说，成本低，控制简单，并且采用导向装置能够提高导向刚度，保证运动精度。

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