点胶机的种类（一）

现阶段，点胶机应用于各个行业领域中，当然，面对不同的客户，点胶机的型号种类也不一样，今天我们来谈一谈点胶机的分类和性质。

一、视觉点胶机

1、为了实现点胶机，为标准点胶机增加了CCD视觉*** 自动数据补差功能，视觉***能够检测目标点胶产品的位置，对目标点胶产品进行位置校正，达到点胶的目的。

2、改变了传统的依靠针头编程的方法，可以使用图像来代替针头编程，使编程教导程序更加的方便、快捷，同时编程的位置精度也大大提高。

3、支持阵列式检测 点胶编程，可以先以阵列方式完成CCD检测，然后再以阵列的方式进行点胶。这种方式减少了运动路径，提高了点胶的效率。

二、龙门式点胶机

1、采用***点胶控制系统

2、手持示教器操作，能记忆多个点胶作业文件，可随时调用。可连接手持示教器，也可脱开手持式教器运用。

3、运动轨迹从点到点/直线/圆形/弧形/二轴/三轴的插补，循环***精度在±0.01~0.03mm以内，可胜任各种复杂图案，点，线，矩形，圆形等人工无法完成的点（涂）胶场合，适宜制作自动化流水线生产线，一次教导编程后可长期自动作业，节省人力，可根据实际情况进行程序调整速度。

4、可任意改变中途的加工速度，可任意控制点胶、涂胶的量。气压、真空回吸（控制胶水的滴漏）可任意控制。

如何清洗双液点胶机

双液点胶机，使用双组份等ab胶水的点胶设备，在操作过程难免会遇到胶水漏晒等问题等，这样就会严重影响环境还有设备的使用，为了能够保证正常作业，我们需要对双液点胶机做好清洗工作，下面给大家说明一下：

首先，我们要区分好双液点胶机在清洗前去做的清洗工作，一是更换胶水的清洗，二是不需要更换胶水的情况下进行清洗。

一、更换胶水的清洗（这个相对麻烦一点，需要360°清洗）

1、确认胶水类型该需要哪种清洗液去清洗。

2、 把AB料桶底部阀门关闭好。

3、操作设备出胶，将残留在胶阀，高压铁氟龙管，AB泵内部的胶水打出，可观察胶阀出胶口胶量变化，判断内部胶水已排空。

4、切断设备总电源。

5、拆开料桶底部胶管，打开阀门，将料桶多余胶水排出。

6、关闭料桶底部阀门，将适量清洗剂倒入料桶，将桶壁与桶底残余的胶水彻底清洗干净。

7、打开料桶底部阀门，将污水排出，料桶不可有残渣。

8、拆下AB泵，将泵内部胶水清理干净（需受过拆装泵训练人员操作此项）。

9、将干净AB泵装回原位，与料桶胶管重新接上。

10、更换高压铁氟龙管。

11、倒入新胶水。

12、开启设备，点动出胶3~5分钟，确认胶水出胶正常。

13、对使用的AB胶水比例进行重新调配。

二、相对上面的方法，这种的操作会简单很多： 像现在很多双液点胶机都是自带自动清洗功能了，只要加入对应的清洗液自动清洗就好。这边主要是介绍不带自动清洗功能的双液点胶机是怎么清洗。

1、看胶水是什么性质，假如是单液的胶水，又不是很容易固化（常温下）的情况下，可以在产品点胶完成后如果下次还是使用一样的胶水同时，可以不考虑清洗问题，

2、如果是厌氧胶，快干胶类（401、502类）、硅胶类胶水在常温下会比较快固化，那么此类型胶水是需要清洗的。

清洗的时候，先将没用完的胶水排完，然后将溶剂，如天那水，工业酒精，放到机器里面，然后将这些溶剂和胶水一起压出来，再用吹气桶吹开即可。用此类似的机器清洗是必要的，否则胶水固化的胶阀中或者是料桶中就很麻烦，可能有些配件就要更换，所以用完后一定记得清洗。

点胶机械手的形成及点胶在行业上的应用

早在20世纪50年代初，Devol先生就用他自学的***知识设计了一个能够执行重复性任务的机械手臂，这一设计的灵感来自于科幻小说。机械手的发明让它成为“通用自动化”的创始人，他分别于1954年和1961年被授予两项相关的专利。在国外，大企业里所用的机械手已比较普遍，除一个机械手能顶替10多个熟练工人外，它也是企业技术化改造、生产线智能化的必需装备，有利于提升企业技术水平。

机械手主要由手部及运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或重复运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关 键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。

机械手易于使用吗？有助于用户友好型操作的特点包括有配备图表式用户界面的控制面板、直观触屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台，操作人员可选择对机械手进行编程，或者利用装在机器上的系统主控板。在适当位置的控制系统类型也影响着可利用性。与注塑机控制器综合在一起的机械手控制器享有实现更多便利的普通显示屏和实现少通讯中断的普通机械手控制器。其它特点还包括有简化机械手编程的预编程模板，以及使成型业者能直接与在线服务工程师联系的远程诊断能力。

沃椿公司开发的三轴自动点胶机械手系列产品赢得了广大客户的一致好评，解决了客户生产过程中的点胶难题。该机械手不需要搭配外部电脑即可单机运作，不但安装便利，而且操作简单。 沃椿是一家***的控胶设备方案解决商，产品涵盖自动点胶机械手、全自动点胶机、灌胶机、涂覆机等，欢迎广大客户选购沃椿产品。

1．电声行业点胶机应用：喇叭、扬声器、蜂鸣器、音响、耳机。

2．电感行业点胶机应用：小型变压器、贴片变压器、电感、继电器、小型线圈马达。

3．通讯行业点胶机应用：手机按键、手机机壳粘接、对讲机、电话机、传真机。

4．LED行业：荧光粉点胶、贴片LED支架、LED灯珠等

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