自动取料机器人锁螺丝机

人工将产品放置到治具上，锁付完成后治具退到产品取放位置，机械臂自动夹取产品放置在流水线或产品摆放固***置上。

转盘式螺丝供料机

规格参数：

1、本机可以用1~4mm的螺丝，不同的螺丝可调导轨的大小，更换分料转盘/板（可根据客户的需求定制）

2、螺钉螺杆长度：1~12mm出螺丝速度：约1秒/个±0.3秒

3、电源：DC15V

4、输入：AC220V~240V 50Hz 输出：DC15V 1.5A

5、外形尺寸：L200*W125*H150MM

6、净重：约3.5kg

机器人锁螺丝机在产品批量锁付方面的应用

1、机器人锁螺丝机机构的控制过程 利用普通的计算机来操作控制台，把利用Vb编程得到的操作面板安装在里面，只要在屏幕上的数控上螺丝系统窗口上，通过X轴、y轴和2轴来输入设定要上螺丝的位置的数值，计算机自动发出脉冲信号到所连接的拧螺丝机的步进电机，要上螺丝工件在纵向和横向方向上的移动，分别由两个步进电机控制；2轴的数值主要通过位移气缸控制竖直方向上移动，通过三个坐标的设定，后上螺丝的位置可以灵活地改变。 所以只需把夹具更换成不同，将参数改变，很容易就能进行转换，对于小批量多品种的工件比较适用，利用软管连接振动盘和机器人锁螺丝机，振动盘可提供与螺丝机方向一致的螺丝，通过电磁阀动作吹气供给螺丝。针对这样的问题，我们一定要及时的向厂家反馈，让工作人员***为您解决问题，千万不要不重视，因为一处的损坏可能导致整个设备在工作中都会受到一定的影响，***严重可能会发生设备不能用，到时候再去维修在价格上已经是划不来了。

2、各部分控制过程 （1）气缸复位检测：并行输出高电平信号时，三极管导通，当复位位移气缸和上螺丝气缸时，行程开关闭合，将送一个信号给串口，将自动拧螺丝机控制模块的控制是不是完成了，反馈给计算机，放大微弱的计算机信号为大约5伏的触发信号，让计算机运行至下步，其中，并行口的脚和9脚当作预留信号，在此设备的基础上，可对工件及夹出工件的机械手进行增设安装。 （2）气缸和风批控制电路：当第四脚送来高电平时，三极管导通，位移气缸和上螺丝气缸的控制电路，继电器KAO得电，则对应触点闭合接通气缸控制电路，电磁阀KAI得电并自锁，振动盘的电磁阀和位移气缸同时得电，通电型线圈YI也得电，自动拧螺丝机计时开始。设备开启“前方后取”功能，前后衔接工序工人即可完成产品的上下料工作，无需专人负责产品上下料，省人工。 振动盘的吹气时间由时间的长短而定，可选用型号不同的继电器进行时间设定，时间一到，触点动作将吹气螺丝送料的电磁阀断开，位移气缸移动到位时，行程开关SQI闭合继电器KAZ闭合并自锁风批的电磁阀和上螺丝气缸的电磁阀通电，风批此时开始旋转，同时上螺丝气缸向下给工件旋入螺丝，螺丝一旦旋入到位，行程开关SQ4闭合继电器线圈KA4通电断开触电，整个机器人锁螺丝机的风批控制电路和气缸处于断电状态， （3）保护电路：机器人锁螺丝机的整个电路中还设置了X，y轴方向上的行程开关进行检测，告知计算机检测的结果，确保了×y正负两个方向的移位不超过行程大限值。

3、机器人锁螺丝机系统电路软件设计 为了实现自动拧螺丝机系统的自动控制，不！用ⅴB编程软件完成了上螺丝控制系统控制程序，计算机的并行通信和串口是用得比较多的，驱动步进电机脉冲的周期设定为1毫秒。

4、机器人锁螺丝机系统调试 在硬件电路和软件部分设计好后，按要求组装和重复调试自动拧螺丝机，期间多次改进了运行程序，以得到操作快捷方便的、高稳定性的控制系统，电路方面预期的效果要实现，因运行频率要求很小，保证了步进电机很难失步，初始的设计目标完全达到了，合作单位也很满意。吸附式：就是螺钉通过电批头的压缩空气产生的吸附力，取走单个螺丝，再运行***到产品空位上，电批下行自动锁进产品上。

5、结语 根据企业实际需要，通过改良设计加工完成后的机器人锁螺丝机提高了加工效率，更加合适于小批量多品种的加工需要，其加工精度与效率得到了很大的提高。所以螺丝孔能否精准***涉及到几个方面，整体结构设计、治具***设计、软件系统设计。同时，我们在设计机器人锁螺丝机的过程中还要考虑实际应用多方面的问题，如设计的成本、安全性能否长时，间无间断工作等。

机器人锁螺丝机批头损坏的原因有三点

1、使用时候，螺丝扭矩强度增加，造成批头与螺钉压力太大；这必然会造成批头不耐用的情况；

2、螺钉材质偏硬，如果螺钉比批头材质硬的话，会使批头磨损得很快的；

3、还有就是批头质量差，三两天不到，就磨损掉了。

如何才可以避免机器人锁螺丝机批头损坏呢，无非就是增加批头硬度，材料改进，热处理增加硬度，改小扭矩力度。

哪些因素会影响到机器人锁螺丝机的稳定性?

一说起机器人锁螺丝机,相信很多人都不会感到陌生，因为随着技术的不断发展，如今越来越多的企业纷纷开始选择它来取代传统的工具。与此同时，它也凭借着巨大的优势得到了越来越多的人的喜爱。机器人锁螺丝机的使用方法机器人锁螺丝机的使用相对比较简单,但是,不同的厂家生产的机械,其相对是多多少少的会有点区别的,但是总体来说,还是有很多的相似之处的,下面就以鑫华自动化生产的机器人锁螺丝机为例:1。对此，接下来东莞市鑫华智能制造有限公司的就来和大家共同探讨哪些因素会影响到机器人锁螺丝机的稳定性。

首先，我们必须清楚的是，机器人锁螺丝机的设计结构是要素。一个***、成熟以及科学的自动螺丝机的结构，是保障机器人锁螺丝机稳定性的前提，否则，就算其他做的再好也是没有用的。

其次，制造机器人锁螺丝机的材质符合标准。材质是铸就机器人锁螺丝机稳定性的一大基石，只有符合相关标准的材料制造出来的才不会只是中看却不中用。众所周知，好的材质可以在很大程度上延长机器设备的使用寿命的。

以上就是有关于会影响到机器人锁螺丝机的稳定性的因素介绍，希望大家在看过之后,可以对其有一个更加深入的认识和了解。小编需要告诉大家的是，随着自动化的不断发展，日后我们对于机器人锁螺丝机的需求也会变得越来越大。