点胶机的分类（三）

（六）多轴or点胶机

1、多轴or点胶机使用高精密电机控制螺杆旋转控制出胶的方式，与传统的气压控制出胶方式相比，螺杆控制出胶方式更稳定，点胶的线条轨迹更均匀。AB胶混合搅拌部分采用了电子制冷器，延缓了AB胶在混合固化时间，保证出胶精度和稳定性。

2、制冷器采用了水箱式/水泵循环冷却方式。相比其他同行使用气压泄放降温，采用水箱式/水泵循环冷却方式，其温度控制更稳定和环保。7、成本方面的不同，灌胶机相对or点胶机来说，价格会偏高一点，大家根据自身产品工艺去选择。该制冷器有数显温控装置，温度可调范围为常温10℃至零下10℃（可选），很大限度的拖延了胶水反应时间，保证了产品点胶的品质。

3、or点胶机采用了机械手和AB胶制冷器的组合，来完成各种涂胶/单点/直线/圆形等轨迹的运动点胶作业。应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。

什么是UV点胶机，与普通点胶机有何区别？

UV点胶机就是专门针对于UV胶自动化点胶机器，与普通点胶机的区别在于胶水包装要进行避光处理，产品点完后需要用紫光灯，或紫光线固化炉进行固化。

UV胶 （紫外线固化胶）

紫外线固化技术（简称 UV 技术），被认为是一种环境友好的绿色技术，亦称 3E 技术，即节能（ energy ）、环保（ environment ）、经济（ economy ），主要应用于涂料、油墨、胶粘剂等领域。其中 UV 胶广泛应用于玻璃制品与珠宝业、玻璃家具、器具、电子、电器、光电子、光学仪器、制造等领域，如电子线路板、电子元器件、数码相机、电子称制造、蜂鸣片等产品的制造。加压之后如果胶水不能正常流动，很有可能是由于胶阀内部产生堵塞，需要进行胶阀的清理。

1. 什么是 UV ？

UV 是紫外线 U ltra — Violet ray 的简写 , 是波长在 200-450nm 的这段光线，其中 UVA 波长在 320-390mm ； UVB 波长在 280-320nm ； UVC 波长在 280nm 以下； UVV 波长在 390nm 以上。

2.UV 固化光源

2.1 电极式的 UV 灯（ Arc UV Lamp ）便宜，灯管寿命短， UV 光输出比率低；

2.2 无电极式的 UV 灯（ Electrode-less ）强度稳定，灯管寿命长达 3000h, 一般产生 310nm 、 365nm 、 410nm, 多为 365nm 的高压、中压灯；

2.3 灯泡式 UV 灯；

2.4 灯管式 UV 灯；

2.5 点光源 UV 灯。

3.UV胶 硬化条件

3.1 UV 照度与灯管输出强度、反射镜的设计、照射距离等参数有关；

3.2 紫外线照射量 = 紫外线照度×时间

（ mi/cm 2 ） = (mw/cm 2 ) × (s)

3.3 UV 能量决定生产效率和固化温度；

3.4 UV 光普分布：灯管种类的选择如 D 灯、 H 灯等；

4. UV胶 组成：由齐聚体、单体、光引发剂、各种助剂；

5.UV胶 固化原理

UV胶固化材料中的光引发剂（或光敏剂）在紫外线的照射下吸收紫外光后产生活性自由基或阳离子，引发单体聚合、交联和接支化学反应，使粘合剂在数秒钟内由液态转化为固态；

6. UV胶 性能特点：

6.1 固化快、反应可控制；无溶剂、无污染；适合自动化作业；

6.2 粘接材料广泛、粘接强度高，可结构粘接、应用面广泛；

6.3 光学性能优；胶液无色透明、固化后透光率 gt; 90% ，有无影胶之称；

6.4 耐候性优，不黄变；

6.5 缺点是被粘物必须一面透光，固化时需要设备才能固化；

7.UV胶 与其它胶区别：

UV胶 在紫外灯照射下 1-5S 初固， 20-30S 即可粘接完成，照射后即可达到较高强度，可以满足自动化生产线节奏的需要；电机运用在or点胶机中可以使or点胶机开机后自动还原到设定的状态，如果or点胶机开启后电机不出现复原现象，那么说明or点胶机出了问题，具体该如何处理呢。第二代酸酯结构胶 1-10min 初固， 24h 才能达到更高强度；室温固化环氧结构胶 10-120min 初固， 7d 才能达到更高强度。

or点胶机使用的注意事项

在使用中会出现工艺缺陷：胶点大小不合格、针头大小、针头与PCB板间的距离、胶水温度、胶水的粘度、拉丝、胶水浸染焊盘、固化强度不好易掉片等。解决这些问题应整体研究各项技术工艺参数，从而找到解决问题的办法。

1．点胶量的大小

根据工作经验，胶点直径的大小应为焊盘间距的一半，贴片后胶点直径应为胶点直径的1.5倍。这样就可以保证有充足的胶水来粘结元件又避免过多胶水浸染焊盘。2、通过手持编程器进行编程，精准***和点胶控制多轴联动，实现空间直线插补或两轴圆弧插补。点胶量多少由螺旋泵的旋转时间长短来决定，实际中应根据生产情况（室温、胶水的粘性等）选择泵的旋转时间。

2．点胶压力（背压）

目前所用or点胶机采用螺旋泵供给点胶针头胶管采取一个压力来保证足够胶水供给螺旋泵。背压压力太大易造成胶溢出、胶量过多；压力太小则会出现点胶断续现象，漏点，从而造成缺陷。应根据同品质的胶水、工作环境温度来选择压力。环境温度高则会使胶水粘度变小、流动性变好，这时需调低背压就可保证胶水的供给，反之亦然。封胶形状可实现点,线,面,弧,圆或不规则曲线连续补间及三轴联动等功能。

3．针头大小

在工作实际中，针头内径大小应为点胶胶点直径的1/2，点胶过程中，应根据PCB上焊盘大小来选取点胶针头：如0805和1206的焊盘大小相差不大，可以选取同一种针头，但是对于相差悬殊的焊盘就要选取不同针头，这样既可以保证胶点质量，又可以提高生产效率。二、自动点胶机，全自动点胶机原理是用气压在设定时间内，把胶液推出。

4．针头与PCB板间的距离

不同的点胶机采用不同的针头，有些针头有一定的止动度（如CAM/A LOT 5000）。每次工作开始应做针头与PCB距离的校准，即Z轴高度校准。

5．胶水温度

一般环氧树脂胶水应保存在0--5℃的冰箱中，使用时应提前1/2小时拿出，使胶水充分与工作温度相符合。胶水的使用温度应为23℃--25℃；环境温度对胶水的粘度影响很大，温度过低则会胶点变小，出现拉丝现象。环境温度相差5℃，会造成50％点胶量变化。因而对于环境温度应加以控制。点胶机应用的领域有很多，可能还有其他未列举出来的行业，随着科技的发展，点胶机将会从智能点胶逐渐过渡到无人化自动化点胶，更加的精准快速***，产品质量也会越来越好。同时环境的温度也应该给予保证，湿度小胶点易变干，影响粘结力。

6．胶水的粘度

胶的粘度直接影响点胶的质量。粘度大，则胶点会变小，甚至拉丝；粘度小，胶点会变大，进而可能渗染焊盘。点胶过程中，应对不同粘度的胶水，选取合理的背压和点胶速度。

7．固化温度曲线

对于胶水的固化，一般生产厂家已给出温度曲线。在实际应尽可能采用较高温度来固化，使胶水固化后有足够强度。

COBor点胶机的应用及其技术特点

COBor点胶机的应用及其技术特点

COBor点胶机，是主要用于COB电子产品表面封装的or点胶机，采用的是伺服马达 滚珠丝杆的运动方式，采用电脑控制，配以CCD辅助程式编辑及教导功能使坐标轨迹位置能实时跟踪显示，可实现快速编程。分为单液or点胶机和双液or点胶机，皆可选多头微调胶筒夹具，实现多头同时作业。or点胶机在清洗时常用的清洗剂有哪些：工业酒精，洗甲水一般情况下工业酒精比较便宜，对于有的胶水如果酒精不好清洗的话，可以用洗甲水去清洗，洗甲水的清洗效果很不错，就是成本稍微高一点。

COB（chip onboard）,芯片表面封装技术的一种，即半导体芯片交接贴装在印刷线路板上，芯片与基板的电气连接用引线缝合方法实现，并用COB黑胶（COB绑定胶）覆盖以确保可靠性。

应用领域

手机主板，电脑主板，PCB板，LCD,DVD,计算器，仪表及半导体等电子产品.

技术参数

1.采用全景相机自动识别系统，智能检测点胶位置，无需专用冶具***，也可采用铝盘料盒放板直接封胶；

2.对圆形面积封胶可直接单点灌封，封胶可达3000点/小时；

3.自动优化点胶路径，更大限度提升产品产能；

4.封胶形状可实现点,线,面,弧,圆或不规则曲线连续补间及三轴联动等功能；

5.胶量大小粗细、涂胶速度、涂胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶；

6.双加热工作台左右循环作业，可实现基板提前预热功能并节省取放时间；

7.配备胶量自动检测装置，缺胶前自动声光报警提示；

8. 胶枪和输胶管具加热功能，增强胶水流动性，确保封胶外形的稳定性和一致性；

9.

可选配基板高度自动识别功能，当基板变形时点胶头自动调整点胶高度。