点胶机的种类（一）

现阶段，点胶机应用于各个行业领域中，当然，面对不同的客户，点胶机的型号种类也不一样，今天我们来谈一谈点胶机的分类和性质。

一、视觉点胶机

1、为了实现高精度点胶机，为标准点胶机增加了CCD视觉*** 自动数据补差功能，视觉***能够检测目标点胶产品的位置，对目标点胶产品进行位置校正，达到高精度点胶的目的。

2、改变了传统的依靠针头编程的方法，可以使用图像来代替针头编程，使编程教导程序更加的方便、快捷，同时编程的位置精度也大大提高。

3、支持阵列式检测 点胶编程，可以先以阵列方式完成CCD检测，然后再以阵列的方式进行点胶。这种方式减少了运动路径，提高了点胶的效率。

二、龙门式点胶机

1、采用***点胶控制系统

2、手持示教器操作，能记忆多个点胶作业文件，可随时调用。可连接手持示教器，也可脱开手持式教器运用。

3、运动轨迹从点到点/直线/圆形/弧形/二轴/三轴的插补，循环***精度在±0.01~0.03mm以内，可胜任各种复杂图案，点，线，矩形，圆形等人工无法完成的点（涂）胶场合，***适宜制作自动化流水线生产线，一次教导编程后可长期自动作业，节省人力，可根据实际情况进行程序调整速度。而国内的双液机技术现已经有了很大发展，其功能精度已经达到了标准，而价格又要低些，其***服务相比外资品牌，会更便捷些。

4、可任意改变中途的加工速度，可任意控制点胶、涂胶的量。气压、真空回吸（控制胶水的滴漏）可任意控制。

喷射式打胶机的优势介绍

　　前面我们就喷射式打胶机的一些基本性能为大家做了基本介绍，多轴封装设备的优势远不止以上所提及的部分，多轴封装设备在软件与硬件的配置上都较之以往的封装设备有了大幅改善。

　　前面我们讲到了，为了实现封装动作的完整存储，多轴封装设备配备有超大内存的SD记忆卡。而喷射式打胶机的电子控制器的也配备了SD卡接口，大大的减少了产品更新时的工作量。一个机器分成多个机器同时工作，既节约了成本又提高了效率，岂不是事半功倍。通过SD卡接口能够将电脑中已存在的点胶数据直接导出至SD卡中，以SD卡为媒介，将需要更新的部分存入SD卡，再插入点胶控制器中就可以完成产品的更新流程，完全实现了脱机更新。当然，此方式不仅适用于产品更新，当封装过程中需要在多台封装设备之间进行一些必要的数据交换以及数据共享时，此种方法依然奏效。

喷射式打胶机在封装过程中的每个指令都需要配合***的开胶时间与关胶时间，以及精准的退枪高度以及指令间的时间。喷射式打胶机点胶时间的控制不是一成不变的，需要根据封装需要对封装过程中的时间、功能进行灵活的调整，以提高封装效率。3、通讯行业：手机按键、手机屏幕、手机机壳粘接、对讲机、电话机、传真机、打印机。减少点胶、堆胶以及拉丝拖尾等现象出现的频率。

喷射式打胶机的设计和调试

喷射式打胶机是机器人系统的一个重要分支,由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。喷射式打胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，高精度。

喷射式打胶机的组成及特点 完整的点胶控制系统应由喷射式打胶机（机器人），手持式编程器，点胶控制器，AB 胶压 力桶，脚踏板等组成。

机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动***到空间 的任意一个（X，Y，Z）坐标。胶量大小粗细、涂胶速度、涂胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。 点胶机的躯干是点胶机的主 体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

接下来要说的是喷射式打胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱 动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气 源方便，***简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。用抽真空系统对胶水进行抽真空除泡处理，以排除搅拌过程中产生的气泡，或静置10-20分钟再使用，使混合时产生的气泡排除，混合在一起的胶量越多。 ***后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制 系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、 脱机键盘、 薄码开关点胶程式。