点胶机的分类（三）

（六）多轴多变性灌胶机

1、多轴多变性灌胶机使用高精密电机控制螺杆旋转控制出胶的方式，与传统的气压控制出胶方式相比，螺杆控制出胶方式更稳定，点胶的线条轨迹更均匀。AB胶混合搅拌部分采用了电子制冷器，延缓了AB胶在混合固化时间，保证出胶精度和稳定性。

2、制冷器采用了水箱式/水泵循环冷却方式。相比其他同行使用气压泄放降温，采用水箱式/水泵循环冷却方式，其温度控制更稳定和环保。该制冷器有数显温控装置，温度可调范围为常温10℃至零下10℃（可选），很大限度的拖延了胶水反应时间，保证了产品点胶的品质。多变性灌胶机的设计和调试多变性灌胶机是机器人系统的一个重要分支,由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。

3、多变性灌胶机采用了机械手和AB胶制冷器的组合，来完成各种涂胶/单点/直线/圆形等轨迹的运动点胶作业。应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。

点胶技术在工业中应用以及注意事项

电子产品是二十世纪发展***迅速，应用***广广泛的，而又是系统封装技术的重要内容，所以在这里我觉得我们有必要一起来了解一下点胶技术应用于电子产品时应该注意的一些细节。

在很多地方都会使用到点胶技术，点胶技术其实是一种工艺，也有人称之为涂胶或者滴胶，就是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。有人说，只要有胶水、点胶针头、精密点胶针头的地方，就需要点胶。精密不锈钢点胶针头延长寿命一台好的点胶机械手要配上好的点胶针头。

　首先要注意的就是***T中使用的胶水主要用于片式元件、SOT、SOIC等表面安装器件的波峰焊过程。用胶水把表面安装元器件固定在PCB上的目的是要避免高温的波峰冲击作用下可能引起元器件的脱落或移位。一般生产中采用环氧树脂热固化类胶水，而不采用丙稀酸胶水（需紫外线照射固化）。3、操作设备出胶，将残留在胶阀，高压铁氟龙管，AB泵内部的胶水打出，可观察胶阀出胶口胶量变化，判断内部胶水已排空。

　其次对点胶针头也有很高的要求，针头的好坏直接影响到点胶的质量，所以一定要选用高精密点胶针头。

　对胶水也有一些要求：胶水应具有良机的触变特性、不拉丝、湿强度高、无气泡、胶水的固化温度低，固化时间短、具有足够的固化强度、吸湿性低、具有良好的返修特性、无伤害、颜色易识别，便于检查胶点的质量、包装。封装型式应方便于设备的使用、在点胶过程中工艺控制起着相当重要的作用。瞬间胶(快干胶)在胶阀`接头`及管路上堵塞此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。

其次点胶量的大小，点胶压力（背压）、针头大小、点胶针头与PCB板间的距离、胶水温度、胶水的粘度、固化温度曲线、气泡等各参数的调整都会对点胶质量产生直接或间接的影响。

　点胶是一个整体的过程，无论是其中的任何一个参数的变化都会影响到其他方面，所以在点胶过程中一定要注意协同效应.

真空灌胶机的分类

真空灌胶机的分类

　　真空灌胶机是在真空的环境下进行灌胶的一种设备。与普通形式的灌胶机相比较明显的区别在于抽真空方面，也就是将胶水进行脱泡处理，确保灌出的胶水没有气泡。主要的应用行业LED软灯条行业，汽车点火线圈，LED电源等。

　　真空灌胶机目前有两种类型：一种是全自动真空灌胶机，一种是半自动真空灌胶机。

　　全自动真空灌胶机，就是不断对胶水进行脱泡处理，包括整个灌胶的环境都在真空的环境下进行的，也就是在灌胶机的机械手部份做成全真空的环境。这种灌胶机一般用于点火线圈灌胶，也就是产品灌胶不能有一点气泡。

　　半自动真空灌胶机，也就是在存储胶水的料桶处加上真空泵，对胶水进行脱泡处理，减少气泡的产生，目前这种工艺用在LED软灯条灌胶，还有电源灌胶方面会比较多一些。

　　在实际生产过程中，我们无论是用半自动真空灌胶机还是全自动灌脱机时，在进行灌胶机时，还可能会有一点气泡，可能是由于下面的原因：

　　1、灌胶机配的真空泵不好用，抽不掉气泡。

　　2、灌胶机在打出胶之前没有对树脂抽真空脱泡。

　　3、树脂胶粘度大，需要二次脱泡。