点胶机械手的形成及点胶在行业上的应用

点胶机械手的形成及点胶在行业上的应用

早在20世纪50年代初，Devol先生就用他自学的***知识设计了一个能够执行重复性任务的机械手臂，这一设计的灵感来自于科幻小说。机械手的发明让它成为“通用自动化”的创始人，他分别于1954年和1961年被授予两项相关的专利。在国外，大企业里所用的机械手已比较普遍，除一个机械手能顶替10多个熟练工人外，它也是企业技术化改造、生产线智能化的必需装备，有利于提升企业技术水平。

机械手主要由手部及运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或重复运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关 键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。

机械手易于使用吗？有助于用户友好型操作的特点包括有配备图表式用户界面的控制面板、直观触屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台，操作人员可选择对机械手进行编程，或者利用装在机器上的系统主控板。在适当位置的控制系统类型也影响着可利用性。与注塑机控制器综合在一起的机械手控制器享有实现更多便利的普通显示屏和实现***少通讯中断的普通机械手控制器。其它特点还包括有简化机械手编程的预编程模板，以及使成型业者能直接与在线服务工程师联系的远程诊断能力。

沃椿公司开发的三轴自动点胶机械手系列产品赢得了广大客户的一致好评，解决了客户生产过程中的点胶难题。该机械手不需要搭配外部电脑即可单机运作，不但安装便利，而且操作简单。 沃椿是一家***的控胶设备方案解决商，产品涵盖自动点胶机械手、全自动点胶机、灌胶机、涂覆机等，欢迎广大客户选购沃椿产品。

1．电声行业点胶机应用：喇叭、扬声器、蜂鸣器、音响、耳机。

2．电感行业点胶机应用：小型变压器、贴片变压器、电感、继电器、小型线圈马达。

3．通讯行业点胶机应用：手机按键、手机机壳粘接、对讲机、电话机、传真机。

4．LED行业：荧光粉点胶、贴片LED支架、LED灯珠等

点胶机厂家告诉您点胶机为什么有三轴四轴五轴之分？

点胶机厂家告诉您点胶机为什么有三轴四轴五轴之分？

随着点胶机的科技的不断进步，人们的生活水平在不断的提高，生产技术也在不断的向自动化迈进，不断的提高着我们的各种生产能力。点胶机广泛应用于批量生产中，产品的质量是由生产过程决定的，而不是仅依靠质量检查部门来保证。

三轴点胶机是***常用的，分为X Y Z轴，一般的三轴点胶机就能满足生产的需要了，四轴点胶机的话就是加个旋转的轴，这样很多三轴点胶机解决不了的问题四轴点胶机就能解决了。

其实就几轴而言的话，不能叫点胶机，只能叫机械手臂。三轴点胶机的只能进行标准的X,Y,Z移动，如产品点胶的位置在侧边，可能需要点胶头倾斜点胶，那就需要4轴点胶机的（R轴）进行工作，如产品需要进行两面点胶的话，那就需要产品进行翻转完成，也就需要5轴机械臂（也就是所谓的工业机器人）。

四轴点胶机相比较三轴点胶机：具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素，完全实现360度旋转点胶。

胶质对于点胶机会有影响吗

{点胶机设备本身是控制胶水吐出量和吐出时间的装置，因此使用点胶机前一定要对影响点胶质量的胶水问题解决掉：在点胶机胶水方面，胶水一定不能有气泡，一个小小气就会造成许多焊盘没有胶水，造成空打现象，导致产生不合格的产品，所以每次中途更换胶管时必须排空连接处，对于胶水的固化，一般生产厂家已给出温度曲线。在实际应尽可能采用较高温度来固化，使胶水固化后有足够强度。

胶的粘度直接影响点胶的质量。粘度大，则胶点会变小，甚至拉丝;粘度小，胶点会变大，进而可能渗染焊盘。点胶过程中，应对不同粘度的胶水，选取合理的背压和点胶速度。

除却胶水和外界环境的影响，对于点胶机本身来说，通常企业所用点胶机是采用螺旋泵供给点胶针头，因此需要采取一个恒定的压力来保证足够胶水供给螺旋泵，如果压力太大易造成胶溢出、胶量过多;压力太小则会出现点胶断续现象，漏点，从而造成缺陷。所以点胶机设备应根据不同同品质的胶水、点胶机工作环境温度等情况来来选择压力。环境温度高则会使胶水粘度变小、流动性变好，这时需调低背压就可保证胶水的供给，反之亦然。点胶机设备点胶量的大小根据工作经验，胶点直径的大小应为焊盘间距的一半，贴片后胶点直径应为胶点直径的1.5倍，这样就可以保证有充足的胶水来粘结元件又避免过多胶水浸染焊盘，点胶量多少由螺旋泵的旋转时间长短来决定，实际中应根据室温、胶水的粘性等选择泵的旋转时间。

使用点胶机可大大提高生产效率和减小产品的报废，节省胶水，***终达到产品量化和提高经济效率的目的。

看到这里相信大家都已经知道了，胶质对于点胶机是没有太大的影响的，***主要的还是点胶机的各项的调整

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