点胶机械手的形成及点胶在行业上的应用

点胶机械手的形成及点胶在行业上的应用

早在20世纪50年代初，Devol先生就用他自学的***知识设计了一个能够执行重复性任务的机械手臂，这一设计的灵感来自于科幻小说。机械手的发明让它成为“通用自动化”的创始人，他分别于1954年和1961年被授予两项相关的专利。在国外，大企业里所用的机械手已比较普遍，除一个机械手能顶替10多个熟练工人外，它也是企业技术化改造、生产线智能化的必需装备，有利于提升企业技术水平。

机械手主要由手部及运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或重复运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关 键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。

机械手易于使用吗？有助于用户友好型操作的特点包括有配备图表式用户界面的控制面板、直观触屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台，操作人员可选择对机械手进行编程，或者利用装在机器上的系统主控板。在适当位置的控制系统类型也影响着可利用性。与注塑机控制器综合在一起的机械手控制器享有实现更多便利的普通显示屏和实现***少通讯中断的普通机械手控制器。其它特点还包括有简化机械手编程的预编程模板，以及使成型业者能直接与在线服务工程师联系的远程诊断能力。

沃椿公司开发的三轴自动点胶机械手系列产品赢得了广大客户的一致好评，解决了客户生产过程中的点胶难题。该机械手不需要搭配外部电脑即可单机运作，不但安装便利，而且操作简单。 沃椿是一家***的控胶设备方案解决商，产品涵盖自动点胶机械手、全自动点胶机、灌胶机、涂覆机等，欢迎广大客户选购沃椿产品。

1．电声行业点胶机应用：喇叭、扬声器、蜂鸣器、音响、耳机。

2．电感行业点胶机应用：小型变压器、贴片变压器、电感、继电器、小型线圈马达。

3．通讯行业点胶机应用：手机按键、手机机壳粘接、对讲机、电话机、传真机。

4．LED行业：荧光粉点胶、贴片LED支架、LED灯珠等

关于点胶机

什么叫做点胶机？

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体点、注、涂、点滴到每个产品精准位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

点胶机适用的液体：各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等等。

点胶机如何***？

点胶机的日常***，直接影响到点胶机的使用寿命。点胶机***的日常工作对于使用寿命和使用操作中有着直接的关系，下面是点胶机日常***步骤

1、更换胶水，需清洗管路。先关闭进料阀，再打开排料阀，将胶桶剩余胶料排出后，关闭排料阀打开进料阀将清洗溶剂倒入胶桶内，开启机体，按平时操作方式将胶水压出冲洗干净。

2、气压进气不正常或发现有水汽，请将调压过滤器内的水气排除或检查气压源有无异样即可。点胶机在胶水大量使用前，请先小量试用，掌握产品的操作使用技巧，以免出现问题，当测试没问题时，再用双液滴胶机或双液灌胶机进行大批量的生产;用抽真空系统对胶水进行抽真空除泡处理，以排除搅拌过程中产生的气泡，或静置10-20分钟再使用，使混合时产生的气泡排除，混合在一起的胶量越多。

3、机台部分需要定期擦拭干净，以增加使用寿命。混合在一起的胶水越多，他的反应就越快，固化速度也会越快，所以要根据实际生产情况进行合理配胶，否则造成胶水的浪费。排除意外，提高生产效率。如今液体控制技术和点胶机广泛的应用到现代工业中生产的各种领域。

4、机台长时间停用时应当拔下电源，这样不仅能使机器的寿命延长而且还能省下来不少的电费。随着工业发展的需要，液体控制技术和点胶机也在不断的发展到超高精密控制和多样化及***化甚至无人化。

注：每次使用完之后都做好清洁，用酒精擦拭，经常运作的地方建议上点机油或者黄油，保持润滑，机体的运作正常，如果长时间不用一定要把胶清理干净，不然凝固在点胶机里面，又要钱清理又要换胶枪，非常麻烦。

选择点胶机的几点注意事项

随着全自动点胶机、全自动点胶机应用市场需求的不断细化，封装设备的种类功能不断增加。除了按照机台的自动化程度以及机台外形等一系列分类依据将机器分为手动点胶机、半自动点胶机、全自动点胶机。桌面式点胶机、双轴点胶机、三轴点胶机、双Y轴点胶机等等。业内还根据封装设备的应用行业的差异，将封装设备分为LED点胶机、荧光粉点胶机、油墨点胶机等等。应荧光粉LED灯具的大热，群力达将为大家做以下解析。

所谓荧光粉就是一种能够在受到自然光照时将光能进行存储，在停止照射之后再以荧光的方式释放的粉状物质。因其功能的特殊性，通常会被应用于一些特定的环境场合、尤其在LED灯具上的应用***为广泛。而荧光粉点胶机、点胶机就是利用自动化的封装技术对荧光粉进行点涂的现代化设备。

因为荧光粉是固体物质，因而在对荧光粉进行封装时通常会利用一定比例的胶水，与荧光粉进行调和，并使其呈胶状。然后再利用荧光粉自动点胶机、点胶机将胶体涂至LED芯片上，直至完成整个荧光粉封装过程。

当然，在封装过程中需要注意并且调控的因素也很多。除了荧光粉自动点胶机、自动点胶机本身的调试之外，还需避免许多外部因素的干扰。比如胶水比例、胶水与荧光粉比例的控制，胶体流动性的控制、荧光粉激发波长与LED芯片峰值波长的控制、荧光胶水的点涂厚度与点涂面积以及点胶速度的控制以及白光LED的色温控制、显色指数控制、流明效率控制等。

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