视觉***在自动点胶机的应用
由于电子消费产品的轻薄化趋向，招致电子元件越来越小，元件的大小在1mm左右曾经很常见。在电路板上的元件之间的间隔也越来越近。传统点胶机用肉眼人工示教编程的方式曾经无法精准***了，应用CCD成像技术，将产品放大30-50倍显现在电脑屏幕上，停止精准***编程才干满足客户的消费请求。
应用不同像素的CCD和镜头不同放大倍数，以及多种光源的组合，能够完成十分准确的***精度，同时能够经过编程顺应产品本身的个体误差。
影响点击效果的要素通常有点胶量的大小，点胶压力，针头大小，针头与工作面之间的间隔，胶水的粘度，胶水温度，固化温度曲线，胶水中气泡，需求特殊设定的流体等等，下面做下引见，希望可以有所协助首先点胶量的大小通常以为胶点直径的大小应为产品间距的一半，这样就能够保证有充足的胶水来粘结组件又防止胶水过多。点胶量几由时间长短来决议，实践中应依据温度和胶水的特性选择点胶时间。
其次点胶压力方面，通常压力太大易形成胶水溢出、胶量过多；压力太小则会呈现点胶断续现象和漏点，从而招致产品缺陷，所以需求依据环境温度和胶水粘度等要素停止调理。
自动点胶机再者，点胶机针头通常要选取针头内径大小为点胶胶点直径的1/2左右的针头，点胶过程中，应依据产品大小来选取点胶针头。
还有，针头与工作面之间的间隔，不同的点胶机采用不同的针头，有些针头有一定的止动度，因而需求把握好点胶间隔，以至每次工作开端之前应做针头与工作面间隔的校准，即Z轴高度校准。
除却点胶机自身的要素，胶水的粘度直接影响点胶的质量，粘度大，则胶点会变小，以至拉丝；粘度小，胶点会变大，进而可能渗染产品，而胶水温度应为23℃～25℃；环境温度对胶水的粘度影响，温度降低粘度增大，出胶流量相应变小，更容易呈现拉丝现象。胶水固化温度曲线消费厂家已给出，在实践应尽可能采用较高温度来固化，使胶水固化后有足够强度。
另外胶水一定不能有气泡。一个小小气泡就会形成许多产品没有胶水；每次中途改换胶管时应排空衔接处的空气，避免呈现空打现象。
点胶机的设计和调试
点胶机是机器人系统的一个重要分支,由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。点胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，高精度。
点胶机的组成及特点 完整的点胶控制系统应由点胶机（机器人），手持式编程器，点胶控制器，AB 胶压 力桶，脚踏板等组成。
机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动***到空间 的任意一个（X，Y，Z）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。 点胶机的躯干是点胶机的主 体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
接下来要说的是点胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱 动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气 源方便，***简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。 ***后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制 系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、 脱机键盘、 薄码开关点胶程式。
点胶机的优势介绍
前面我们就点胶机的一些基本性能为大家做了基本介绍，多轴封装设备的优势远不止以上所提及的部分，多轴封装设备在软件与硬件的配置上都较之以往的封装设备有了大幅改善。
前面我们讲到了，为了实现封装动作的完整存储，多轴封装设备配备有超大内存的SD记忆卡。而点胶机的电子控制器的也配备了SD卡接口，大大的减少了产品更新时的工作量。通过SD卡接口能够将电脑中已存在的点胶数据直接导出至SD卡中，以SD卡为媒介，将需要更新的部分存入SD卡，再插入点胶控制器中就可以完成产品的更新流程，完全实现了脱机更新。当然，此方式不仅适用于产品更新，当封装过程中需要在多台封装设备之间进行一些必要的数据交换以及数据共享时，此种方法依然奏效。
点胶机在封装过程中的每个指令都需要配合***的开胶时间与关胶时间，以及精准的退枪高度以及指令间的时间。点胶机点胶时间的控制不是一成不变的，需要根据封装需要对封装过程中的时间、功能进行灵活的调整，以提高封装效率。减少点胶、堆胶以及拉丝拖尾等现象出现的频率。
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