1、打开气阀先把混合部份需要清洗的胶水吹出来； 2、打开清洗液把混合管冲洗干净；3、如果灌胶的车间或者流水线不适合自动清洗，也可以采用手工清洗的方法；步骤为：

1、先将灌胶完成的机器完全停止，打开灌胶机下面的机械门（灌胶机正面右侧方向）；2、打开后可以看到两个胶桶上各有一根胶管；把AB胶管放到中清洗胶水残留；

3、清洗完胶管后可以注入清洗溶剂或者直接清水装上，让空压机打几下，清洗出胶阀，这个步骤也可以直接用换胶管的方式。

所谓渣浆泵，对于螺杆泵厂家的解释其实就是近年来由于物料运输颗粒较大而进化出的一种效率较高、性能相对较强的离心泵，目前是选煤厂各工艺流程中不可缺少的设备之一。

　　螺杆泵厂家介绍渣浆泵的工作原理

　　螺杆泵厂家中渣浆泵从物理学原理上讲属于离心泵的一种，从概念上讲指通过借助离心力(泵的叶轮的旋转)的作用使固、液混合介质能量增加的一种机械，将电能转换成介质的动能和势能的设备。渣浆泵的名称是从输送介质的角度来划分的一种离心泵.

于被测区域并非未完整的矩形而是包含了长条形的区域，因此可采用形态学处理，使用矩形结构元对图像进行腐蚀操作，比这个区域小的部分将被剔除掉。腐蚀操作具有对称性，在减小识别区域面积的同时并不改变所选区域的中心位置坐标。随后，通过膨胀操作使识别区域***到原来面积，得到完整的矩形。***后，通过矩形拟合提取到识别区域的中心坐标。整体的算法流程。

测量系统的标定

经过图像处理得到的点胶区域中心坐标为相机坐标系的像素坐标，不能直接用于驱动点胶的运动平台。需要***对测量系统进行标定，实时地将点胶区域中心的像素坐标转化为运动平台的物理坐标。首先确定CCD的像素分辨率，运用标尺刻度与图像像素之间的关系来计算得到每个像素的实际尺寸。标定采用打点法，即点胶机在标定板的任意位置上点胶打点，移动工作台使该点到达CCD原点，根据前后点胶打点的坐标之差来标定相机与点胶机的相对位置关系。

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