图像处理

胶点中心位置的识别通常需要根据给定条件或者点胶区域轮廓的几何特征来进行。针对具体的应用对象-细间距、不规则图案的芯片，采用阀值化与形态学的处理算法，举行区域为待检测的点胶区域，长条区域为引线区域。

首先把CCD得到的彩色tu像转化为灰度图，以便于进一步的图像处理操作，为了减少图形的噪声，对灰度化后的图像进行了平滑处理。通过灰度图像的阀值选取，获得了反映图像整体和局部特征的二值化图像。这既有利于提高目标轮廓的对比度，又便于图像的简化处理，减少数据量，提高处理速度。同时，阀值的可调性也打打提高了系统对工作环境的适应性，即增强了系统对不同对象的识别能力。

减速箱的主要作用是传递动力并实现一级减速。它将电机的动力由输入轴通过齿轮传递到输出轴，输出轴联接光杆，由光杆通过抽油杆将动力传递到井下螺杆泵转子。减速箱除了具有传递动力的作用外，还将抽油杆的轴向负荷传递到采油树上；

②电机是污泥螺杆泵井的动力源，它将电能转化为机械能。一般用防bao型三相异步电机；

③井口动密封的作用是防止井液流出，起密封井口的目的；

④方卡的作用是将减速箱输出轴与光杆联接起来。

3）井下泵部分：包括螺杆泵定子和转子；

污泥螺杆泵包括定子和转子。定子是由浇铸在钢体外套内形成的。衬套的内表面是双螺旋曲面（或多螺旋曲面），定子与螺杆泵转子配合。转子在定子内转动，实现抽吸功能。转子由合金钢调质后，经车铣、剖光、镀铬而成。每一截面都是圆的单螺杆。

4）配套工具部分：包括专用井口、特殊光杆、抽油杆扶正器、油管扶正器、抽油杆防倒转装置、油管防脱装置、防蜡器、防抽空装置、筛管等。

此外，前些年，包装印刷、日化、纺织服装、玩具、食品、饮料、啤酒、零售、餐饮等行业经历了盲目扩张导致的压价保量的***竞争的考验。在各种成本大涨，国内外市场需求不景气的情况下，一些资金不足、订单锐减、缺乏创新、负债高企的企业将***倒下。而这些倒闭的企业，大多属于中小企业。

　　2.各项成本不断增加，没有核心竞争力的制造企业恐怕要得重感mao了

　　对于目前制造业发展而言，主要的生产要素都在涨价。过去制造业的优势，很大一部分是建立在低成本的的劳动力上，现在已然没了这个优势。总而言之，所有东西都在涨，唯独是出厂价格持续下跌，中小制造业的老板们真的是欲哭无泪了。

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