滚珠丝杆

滚珠丝杠长度的选择标准

滚珠丝杠长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论***大长度，螺纹长度=有效行程 螺母长度 设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩***大长度的1／8计算）。

在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程 螺母长度 设计余量 两端支撑长度（轴承宽度 锁紧螺母宽度 裕量） 动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半 裕量）。特别需要注意的是，如果长度超长（大于3米）或长径比很大（大于70），***好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规***大长度3米，特殊品16米，国外厂家常规品6米，特殊品22米。当然不是说国内厂家就不能生产更长的，只是定制品的价格比较离谱。推荐：长度尽量选6米以下，超过的用齿轮齿条更划算了。

滚珠丝杠

精密高速滚珠丝杠需要考虑的一些问题

1.线性伺服进给系统的高速化是一个系统工程，系统中每个环节都要满足高速传动的要求。

2.滚珠丝杠副进给系统的***大加工速度与系统的转动惯量成反比，支撑座，为了提高加速度，应对系统进行有限元分析及CAD优化设计，在满足动、静刚度的前提下，减少零件数量、优化零件参数并使其高强度、轻量化。

3.要同时选用与精密滚珠丝杠副匹配的高速滚动直线导轨。例如日本THK公司的SHS四方等载荷系列，SNR、SNS高刚度重载荷系列，SSR超高速系列，其线速度可达200m/min以上。德国INA公司的腰鼓形滚柱直线导轨还可按用户要求配置“RUDS”阻尼滑座，使振幅降至原来的1/30，直线导轨支撑座，噪声明显下降，满足高速、、重切削的要求。

4.要十分重视精密高速滚珠丝杠副在机床上的安装精度，它对提高临界转速Nc、***精度，改善高速运转时的平稳性，减小噪声等都起着不可忽视的作用。丝杠两端采用预拉伸高刚度支承结构，要严格保证丝杠两端支承与滚珠螺母的中心“三点同轴”。应选用滚珠丝杠专用的高刚度推力角接触轴承。

5.充分利用滚珠丝杠副的“同步性”特征，在高速加工中心中成对安装高速精密滚珠丝杠副，是提高伺服进给系统在高速时的稳定性，改善动态特性的有效措施。例如日本牧野铣床制作所的A55E型的卧式高速加工中心和新泻铁工的SPN50-H0型卧式高速加工中心以及丰田工机的EV33立式高速加工中心等都采用了双电动机双丝杠的驱动方式。

6.要在伺服进给系统中配置制动装置、柔性缓冲器、垂向传动时的自锁器等。

7.在选购和验收精密高速滚珠丝杠时，要与一般大导程滚珠丝杠区别开来，并要求制造商提供订购产品的工作速度、加速度、精度、噪声、温升等检测数据。若使用Si3N4陶瓷球，应查看Si3N4陶瓷球的精度、硬度、表面粗糙度、压馈负荷的检验证书。若选用空心强冷丝杠，还应查看深孔的直线度，支撑座现货，与外圆的同轴度的检验结果。为了确保高速运转时的可靠性，还应查看丝杠轴、螺母、循环返向装置的原材料及热处理检验报告。

数控机床中使用滚珠丝杠的必要性

　滚珠丝杠在数控机床的装配和调试起着很大的作用，专用的检棒直径尺寸需要符合相关规定，同时还要满足相应的刚度和强度要求。而对于专用的检套设计来说，检套的内孔需要和检棒的外圆设计的互相配合，且两者之间的间隙也有一定的距离，***低不超过0.008，***高不超过0.012。另外，在设计检套的外圆尺寸时，支撑座价格，应根据轴承座以及电机座孔的名义尺寸来设计。同时还要利用公差带0.016～0.022之间的公差分段来设计检套，这样就能在使用检套外圆与轴承座和电机座孔的过程中，拥有***佳的配合间隙。

　滚珠丝杠螺母和工作台之间要进行合理调整，使其达到标准要求。这就要先将工作台的侧基准面紧紧和直线导轨的滑块相贴，利用螺栓将其固定。同时还要保持滚珠丝杠螺母法兰端面与螺纹端面的一致性。除此之外，还要确保滚珠丝杠的清洁度，同时要将螺母和螺母座的结合面进行quan面清洁，确保其干净，再次对工作台进行移动，防止螺母座和滚珠丝杠螺母法兰端面出现松动现象。

　 di一，要合理调整电机座孔和直线导轨在垂直平面内的平行度，使其达到相应的要求。要将电机底座和机床床身的电机座相互固定在一起，螺栓不要拧紧，从而使0.02的塞尺不能塞入。电机座孔装检套、检棒以及平尺要和电机座直线导轨滑块的正基面相重合。平尺的上测量面要在千分表的表座上面，并移动千分表的表座，让千分表侧头接触检棒上表面。在di一测量点，将千分表调零后，移动滑块，使其推动千分尺至另一测量点，只有两侧量点的差异不足0.01，这样就能确保电机座孔和直线导轨在垂直平面内的平行度不足0.01，一旦发现两测量点的差值超过0.01，就要对其合理调整并加以修正，进而达到相应的要求。

　　第二，在轴承座孔和直线导轨垂直平面内，要使其平行度满足相应的要求。要先将机床床身轴承座和轴承座孔固定下来，但不要拧紧螺栓，这时要和检测电机座孔的方法一样，检测0.02的塞尺是否能塞入，如果塞不进则符合相应的要求，若不符合就要将轴承座和机床修刮至合格。

　　第三，将电机座孔和轴承座的进行合理调整。移动滑块和千分尺以及平尺的装配体至电机座，将千分尺的表座进行推移，使其测量头和检棒的上表面接触。从电机座内侧选取测量点，同时还要确保测量点的***高点的千分尺要处于零位置，移动滑块、平尺以及千分尺的装配体至轴承座附近，这时，测量点将处于轴承座外侧，其距离检棒比较远，那么，电机座孔轴心线和轴承座孔轴心线等高低于0.01，一旦超过0.01，要立即对机座孔或轴承座进行修正至符合要求为止。

　　后，在水平面内，将滚珠丝杠和直线导轨内的平行度调整至合理位置，使其满足要求。它和前者的原理相同，如果测量两***高点的平行度小于0.01则符合要求，如果不符合要求，要对其进行修正至合格为止。待检测合格之后，要注意对电机座和轴承座进行销对和***。

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