（6）选用合适的内六角，轻轻的松下导轨上的螺丝，在松的过程中，注意自己的用力，要均匀用力，不可用力过猛，同时留意螺丝固定时的松紧度。

（7）导轨拆下来之后，用干净的抹布清洁电机，HGW55HB滑块，注意，此时不宜用酒精和WD40，避免脏的东西堵死导轨的螺丝固定孔。待擦拭干净后，可用带有WD40的抹布再次擦拭。

（8）安装新的导轨时，螺丝安装时不能固定太紧，待螺丝全部装上去后仔细调试，更换的导轨和另外一边的导轨平行。

滑块安装到电机导轨上后，将滑块的位置移成和电机转子上的滑块槽位置，然后再电机定子上平铺2层抹布，厚度和滑块高度差不多

然后将电机的转子轻轻对准滑块慢慢落下，直至全部落下，然后再抽出抹布，细细调节滑块，使电机的定子和转子之间的气隙在1-3MM之间，

滑块运行顺畅，无阻力。安装完毕后，HIWIN导轨HGW55HB，将直线电机安装到设备上，复位电机，检验结果。

在很多的工厂自动化项目中，比如自动上下料和桁架机器人等应用中，并不需要那么高的运动精度，比如有的自动上下料系统要求具有 /-0.25mm的重复***精度。可是选用的还是高精度的滚珠直线导轨，还是需要精密的安装基准和高的安装精度。这是因为：滚珠直线导轨的制造精度等级，超过了更终运动精度等级；所以是滚珠直线导轨的制造精度等级，而不是更终运动精度，HGW55HB厂家，决定了安装基准精度和安装精度。

滾珠丝杠机构的类型

　根据加工制造方法及精度的区别，目前市场上的滚珠丝杠机构主要有以下两种类型

　　磨制滚珠丝杠

　　轧制滚珠丝杠

　　磨制滚珠丝杠是用精密磨削方法加工出来的，精度更高，但制造成本较高，因而价格也更贵，一般非标选择轧制滚珠丝杠

　　按滚珠循环方式区

　　内循环与外循环的选择一般按尺寸安装大小选择。尺寸位置过小选择内循环。如果没有安装尺寸问题建议选择外循环

滚珠丝杠的安装方式

　　丝杠轴安装方式:;

　　固定——支撑;

　　固定——固定;

　　支撑-- ----支撑

　　固定--- ---自由

　　支承就是指采用一对角接触球轴承支承，使丝杠端部在轴向、径向均受约束 ，也称为简支支承，就是采用深沟球轴承，只在径向提供约束，在轴向则是自由的而不施加限制，当丝杠因为热变形而有微量伸长时，丝杠端部可以作微量的轴向浮动

　　所谓“自由”支承就是指丝杠端部没有支承结构，呈悬空状态

　　(1) 一端固定一端支承

　　滚珠丝杠机构***典型、***常用的安装方式为通常所说的一端固定一端支承安装方式，滚珠丝杠机构***典型、***常用的安装方式为通常所说的一端固定一端支承安装方式。

一端支撑一端固定

　　应用场合

　　该方式适用于中等速度、刚度及精度都较高的场合，也适用于长丝杠、卧式丝杠。

　　(2)两端固定

　　两端固定安装方式就是在丝杠的两端均采用两只角接触球轴承支承，使丝杠在轴向、径向均受约束，分别用锁紧螺母和轴承端盖将轴承内环和外环压紧。

　　这种安装方式下丝杠与轴承间无轴向间隙，两端轴承都能够施加预压，经预压调整后，丝杠的轴向刚度比一端固定一端支承安装方式约高4倍，且无压杆稳定性问题，固有频率也比一端固定一端支承安装方式髙，因而丝杠的临界转速大幅提高。但这种安装方式也有缺点如结构复杂、对丝杠的热变形伸长较为敏感等合：

　 这种安装方式在固定端同样采用两只角接触球轴承，使丝杠在轴向、径向均受约束，分别用锁紧螺母和轴承端盖将轴承内环和外环压紧。丝杠另一端是完全自由的，不施加任何支承结构。

　　应用场合:

　　该方式结构简单，轴向刚度与临界转速低，HGW55HB，丝杠稳定性差，一般只用于丝杠长度较短转速较低的场合，如垂直布置的丝杠。如果采用这种支承方式，为了保证机构的工作精度，设计时应尽可能使丝杠在拉伸状态下工作，也就是使丝杠自由端在下方、固定端在上方，依靠丝杠及负载的重量使丝杠处于拉伸状态。

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