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桁架机械手由主体、驱动体系和操控体系三部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过减速机驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，安川非标定制桁架，在横梁上设备有导轨和齿条，经过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。安川非标定制桁架价格。

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其中，桁架机器人主要部件：由机械臂、夹具、传动系统、驱动系统、PLC控制系统、电气系统及料仓组成。工件的夹取方式分为吸盘吸取，气爪抓取，托板托取多等适应于各类工件的自动转运上料。机械手依靠X轴(前后)，Y轴(左右)，Z轴(上下)，T轴(翻转)，R轴(旋转)等完成各种复杂的动作。并且，桁架机器人具备人性化的人机操作界面，且与数控车床主机有同步功能。桁架机器人的触摸屏作为显示和操作终端，可以输入和显示基本技术参数及运行程序可选项。机床机器人的控制系统通过用户名和密码进行身份识别，程度是被保护的，未被***的人员无法使用，密码登陆可设置为多个级别：如操作者、编程者、维护者。安川非标定制桁架价格。

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　桁架机器人网站设置思路。根据需求分析，网站前期的主要目的是为了广大消费者对企业品牌进行认识与了解，对入驻市场进行帮助和引导，公司的主核心要放到主要位置，企业的主要荣誉资质也要适宜的表现出来，让广大消费者看到我们企业的实力，从而认可我们企业，用户的互动和参与放在次要的位置，用户的参与和互动需要等到其它系统开通后，再逐一丰富上去。

　　关于我们：以品牌和企业介绍为主，对公司的概况和品牌宣传路线向广大消费者进行描述。

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