广州市盈中自动化设备有限公司成立于2010年，前身是广东宏遐自动化控制设备有限公司地轨部，由于市场需求量日益加大，于2014年单独成立公司，拥有数千平***加工厂房，非标定制桁架厂家，年销售额逐渐实现近亿元，是目前国内***生产机器人第七轴规模很大加工销售一体企业，曾荣获多项实用新型专利，2016年被评为“广州市科技创新小巨人企业”。

桁架机械手由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Y轴和Z轴皆采用滚轮导轨和齿轮齿条传动系统，非标定制桁架设计，并安装在高强度的铝型材基础上。

(1)行程: Y轴: 8000mm; Z轴: 1000mm

(2)***r大移动速度: Y轴:120m/min; Z轴: 60m/min

(3)***r大加速度: Y轴: 4m/s2 ; Z轴: 2.6m/s2

(4)抓取质量: 105kg

桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，非标定制桁架，因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分

一：静刚度分析

静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。根据上图中的桁架机械手的结构来判断，当滑枕沿竖直方向移动到***下端时，其伸出量***r大，此时变形也***r大，所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算，可计算出滑枕***下端沿各个轴向的静位移量：

X轴向：0.210mm

Y轴向：0.190mm

Z轴向：0.010mm

由计算结果可知，整个机构在X方向的变形量***r大，刚度较弱，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。非标定制桁架价格。

广州市盈中自动化设备有限公司成立于2010年，前身是广东宏遐自动化控制设备有限公司地轨部，由于市场需求量日益加大，于2014年单独成立公司，拥有数千平***加工厂房，年销售额逐渐实现近亿元，是目前国内***生产机器人第七轴规模很大加工销售一体企业，曾荣获多项实用新型专利，2016年被评为“广州市科技创新小巨人企业”。

三、未来机械手设计方向

1、促使数控机床机械手的机械结构向模块化、可重构化发展。

2、数控车床机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化。

器件集成度提高，结构小巧，且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性，而且维修方便。　

3、除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，数控机床机械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使数控机床机械手向更智能化、自动化的方向发展。　

4、将内藏式数控机床机械手、上下料机械手、龙门桁架式数控机床机械手等产品设计得更加标准化、通用化、模块化、系列化、柔性化。以及离线示教编程和系统动态仿r真。非标定制桁架价格。

广州市盈中自动化设备有限公司成立于2010年，前身是广东宏遐自动化控制设备有限公司地轨部，由于市场需求量日益加大，于2014年单独成立公司，拥有数千平***加工厂房，年销售额逐渐实现近亿元，是目前国内***生产机器人第七轴规模很大加工销售一体企业，曾荣获多项实用新型专利，2016年被评为“广州市科技创新小巨人企业”。

检查紧固螺丝

使用桁架机械手的时候，一定要定期检查传动及结构上的紧固螺丝有没有出现松动的现象。千万不要因为使用的是优质耐用的桁架机械手就忽视这些问题的处理，一旦紧固螺丝出现松动，则在运作的过程中设备容易出现故障甚至损坏无法使用的情况，所以一定要留意这方面的问题。

桁架机械手在加工行业获得理想的成绩不仅仅是因为它的高质量和突出优势，还在于使用过程中对它细微地***和呵护。只有在平时注意对桁架机械手的维护才能保证每一个部件都能发挥作用，从而使得这个设备可以长时间地为大家提供优质的产品服务。非标定制桁架价格。

非标定制桁架哪家***-非标定制桁架-盈中上心(查看)由广州市盈中自动化设备有限公司提供。广州市盈中自动化设备有限公司（www.yingzhong1688.com）是一家从事“机器人第七轴”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“盈中”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务为先，用户至上”的原则，使盈中在行业专用设备中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！