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三、未来机械手设计方向

1、促使数控机床机械手的机械结构向模块化、可重构化发展。

2、数控车床机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化。

器件集成度提高，结构小巧，且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性，东莞安川非标定制桁架，而且维修方便。　

3、除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，数控机床机械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使数控机床机械手向更智能化、自动化的方向发展。　

4、将内藏式数控机床机械手、上下料机械手、龙门桁架式数控机床机械手等产品设计得更加标准化、通用化、模块化、系列化、柔性化。以及离线示教编程和系统动态仿r真。安川非标定制桁架价格。

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3.半导体行业

这种桁架机械手的基本操作原理是在PLC程序操控的条件下选用气压传动的方法，因此可以适应于半导体行业中，能够有次序地完成既定的动作，从而使得半导体零件以精准的数值到达设定好的方位。

4.***场所

就是因为桁架机械手的自动化，所以将它运用于***站等***场所，使用它更可以避免***的辐射。而如果在胶卷和胶片仓库中，桁架机械手更可以在黑暗的环境中准确可靠的运送物料和半成品。

以上是桁架机械手的主要运用场所。在近年来，桁架机械手已经成为企业不可或缺的好帮手，它已经深入运用到多个领域中，因此企业在选择桁架机械手时要在正规的厂家购买，从质量上保障运用它的时候不会出现较大的失误。安川非标定制桁架价格。

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随着智能制造的推广，桁架上下料作为一种运送工具在机床送料、抓料、取料等自动化生产线应用越来越得到广泛。目前，国内外主流的柔性自动化物流体系主要有由桁架上下料运送工件组成的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。在工业兴旺的欧美日等国，由高速加工中心和桁架上下料机械手组成的灵敏柔性生产体系已经是主流的产品，桁架上下料机械手在高空中运送零件，直接把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运送和主动上下料及物料反转等辅佐功用，具有运送方便、精准、柔性、结构相对简捷、便于组合等特点，因而被机床制造商所器重。安川非标定制桁架价格。

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