广州市盈中自动化设备有限公司成立于2010年，前身是广东宏遐自动化控制设备有限公司地轨部，由于市场需求量日益加大，于2014年单独成立公司，是目前国内***生产机器人第七轴规模很大加工销售一体企业，曾荣获多项实用新型专利，2016年被评为“广州市科技创新小巨人企业”。

机器人抓手包装是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压气压技术、自动控制等都有着十分密切的关系，而其中又以控制理论和计算机技术对自动化技术的影响大。并且随着科技的不断发展进步，各种制药、食品加工品的出现，对包装技术和包装设备都提出了新的挑战，包装自动化技术在流通领域中发挥着越来越大的作用。

　　自动化机械手在包装机械自动化设计中有两个特点：

　　1、单独电脑控制单独机械手包装机械需要用多个机械手完成复杂的包装动作。摄像机在电脑控制下摄取信息和监控机械手的工作情怀，机械手按程序指令完成指r定动作，保证包装的完成及包装的质量。yaskawa安川机器人第七轴哪里有卖价格。

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链式输送机为双排链条机，适用于输送各种材质的托盘。

自动化物流仓储系统机体：机架为120×71铝合金，两端为固定式无齿改向轮，机架与支腿螺栓压板连接。支腿碳钢焊接式，M20螺杆调节脚与地面连接，输送面高度调节 25mm；

驱动装置：中间内置式驱动，电机和驱动轴安装在输送机近中间位置的同一内框中，它包括一个减速电机、驱动轴组件、传动链轮组和电机座及链条张紧装置。驱动轴两端链轮传动C10B-2双排输送链条，螺杆式调节涨紧轮对输送链条进行张紧。yaskawa安川机器人第七轴哪里有卖价格。

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安装调试：

(1)、机构放好位置后，依次松掉垫块与底座连接的拉紧螺栓和顶起螺栓，直至垫块与地面踏实平整接触；

(2)、根据垫块上地脚孔在地面依次打膨胀螺栓孔，孔深度与螺栓长度相同，然后把膨胀螺丝套件一起下到孔内，切记；不要把螺冒拧掉，防止孔钻的比较深时螺栓掉进孔内而不好往外取，用锤子砸螺栓至其胀管膨胀与地面紧固，之后拧紧固定螺母固定垫板于地面；

(3)、粗调平，将行走单元移动至导轨的中间位置，先将行走单元两侧的八个垫板上的顶起螺栓顶住垫块，但不继续加力，将两个水平仪置于行走单元的平面上，一个纵向、一个横向，观察纵向和横向的水平情况，选择四个方向中较高点为基准，从较低点开始调平，再利用其它几点微调，具体方法就是利用顶起螺栓顶起低点，至每米水平误差0.2mm之内，中间位置调平后，移动行走单元，至几个不同的位置，依次进行调平，直至各位置水平符合要求，然后拧紧拉紧螺栓，用锁紧螺母锁紧顶起螺栓；yaskawa安川机器人第七轴哪里有卖价格。

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