机械手有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出di一台机械手。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在冲压自动化生产过程中，开始采用自动冲压机械手代替人工进行自动冲压生产。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

机械手作为工业机器人的一个重要分支，是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，他代替了人的繁重的劳动从而实现加工生产的机械化和自动化，并能在***坏境洗 作业以保护我们的人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、治金、轻工等众多工业行业。这时卸料手退回原位，在原位位置进行反转，由垂直位置转到水平位置，卸料手的真空释放，瓶胚落到安装在底部的传送带上，卸料完成。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手在使用期间需要维修是必然的,因此在维修之前或是维修期间,为避免发生一些***事故,维修人员需谨记以下安全规范: 检修射出机前，请先关掉电源。2、注塑机出现停机时（故障停机、正常停机、更换模具、设备***等），可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置。 调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并泄除机械手的残留压力。 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过***训练人员来检修，否则切勿擅自更动。 请不要任意更换或改变原厂零件。 调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。