在正常生产时由机械手取出制品，注塑机周期固定，成品稳定性，质量更高；机械手控制器可以与各类机械手配套使用 ，用来显示机械手行程的上限和下限。如果和调节系统或事故保护系统配套使用，可以实现调节系统机械手的相互联锁。在事故状态时，可以显示机械手的行程位置。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。因此，机械手控制器是以调节机械手的行程变化来驱动控制器的微动开关并以电信号输出的一种阀位发信置。

在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ，加工前必须将工件装好（***）、夹牢（夹紧）。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而且控制的精度和灵活性都能够保证。夹具通常由***元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。

数控机床机械手的配件是构成机械手基本架构的主要部件，自动化是现今企业生产的重要模式，实现自动化生产是现今时***展的***。机械手配件精密性要求高，主要由硅胶、铜、铝合金、铸铁、模具钢、铁、塑胶等制造而成。随着自动化机械市场的开拓，同时相关的配件产品市场也越来越多，国内各种大大小小的机械手配件生产厂家，因为生产规模、核心技术以及生产成本的不同，所以使得市面上的机械手配件的质量和耐用度以及机械手配件的价格也是各不相同。

数控机床机械手配件夹具：通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，机械手配件其中大多数已成为机床的一种标准附件。