机械手配件夹具种类按使用特点可分为：1.专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，机械手配件商家，服务对象专一，机械手配件，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。2.可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。

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从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为机械手配件夹具。 例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具***为常见，常简称为夹具。 在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（***）、夹牢（夹紧）。

放宽引拔气缸安稳板安稳螺丝，并滑入手臂，使其接近拱。滑动缓冲机械手配件器座，使其接近手臂。旋紧引拔气缸安稳板，让手臂不能滑动。将回旋安全螺丝锁好，使机械手不能回旋。收拾工作台及设备表里杂物，用洁净棉纱擦拭***座导轨及合模有些拉杆。在了解了机械手配件气缸的结构后，就可以更清楚的了解其在各行各业的作用，整体提升了工作效率。

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