机械手驱动机构，机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用的多。

机械驱动式

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。

其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。 手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。 手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

机械手臂应承载能力大、刚性好、自重轻 手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和***精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。2、机械手前后程：注塑机产品取出空间 定模板厚度3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度 周边粉碎机 传送带。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。

工业焊接机械手应用及好处? RND非标机械手 工业焊接机械手应用及好处： 焊接作业包括点焊和弧焊，是使用工业机械手多的作业类型之一。 工业焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备．采用机械手代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机械手焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业选择焊接机械手作为技术改造的方案。工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。