机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

使用机械手到底有什么好处？机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

惠州市伯朗特自动化科技有限公司，是广东省机器人的骨干企业，同时也是广东省战略新兴产业骨干企业。取得动，这里指的是注塑机专用机械手能拿多重的物品，即有效负载。专注研发、生产、销售机器人和机械手。2014年1月24日广东伯朗特智能装备股份有限公司成为新三板扩容后首批挂牌企业，也是新三板***扩容以来在中登公司完成股份登记的挂牌企业，同时也是机器人行业挂牌企业。

通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整 ，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。

工业焊接机械手应用及好处? RND非标机械手 工业焊接机械手应用及好处： 焊接作业包括点焊和弧焊，是使用工业机械手多的作业类型之一。 工业焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备．采用机械手代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。机械手焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业选择焊接机械手作为技术改造的方案。

机械手自动化生产线效率的优化也是十分重要的。能够大幅提高生产线的生产效率，在相同的时间内可以生产更多的零件，从而降低零件的生产成本和设备的使用成本。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。冲压自动化生产线坚持长线是争取主动、提率的首shou选。要提前准备好足够的料片、产品储存箱和存放地。实时、动态地掌握所有产品的资源情况是做好生产计划的基础。针对每个因素制订相应的措施可以逐步提高冲压生产管理水平，提高整线的效率。