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在安装或使用注塑机机械手时,普遍关注注塑机机械手的一些技术要求,现在总结归纳有以下几点:1、机械手和注塑机的动作一致,即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作,也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。 2、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备***等),可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。

机械手要获得较高的位置精度,单轴机械手价格,除采用***的控制方法外,在结构上还注意以下几个问题: 1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。 2.加设***装置和行程检测机构。 3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高,其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差,单轴机械手咨询***,当转角位置一定时,单轴机械手,手臂伸出越长,其误差越大;关节式机械手因其结构复杂,手端的***由各部关节相互转角来确定,单轴机械手多少钱,其误差是积累误差,因而精度较差,其位置精度也更难保证。

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