机器人学的进步和应用是20世纪自动控制有说服力的成就，是当代***高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。古代机器人机器人一词的出现和世界上第yi一台工业机器人的问世都是近几十年的事。但如果认为由于工业机器人等的出现，“技能已经过时”“学技能没有出息”，则是不正确的。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。

世界上第yi一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。随着机器人的普及应用，既要工人掌握技能，又要求掌握技术，成为技术与技能兼备的发展的新型劳动者；在新技术革命时代，技能劳动者除去专门技术和技能之外，至少需要掌握运用计算机的技术和技能。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。比如在上世纪八jiu九十年代，日本许多企业曾推行“机电一体化”教育，既教会机械***的工人懂得电子技术，又教会电子***的工人懂得机械技术。它能按照人给的“宏指令”自zi选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。