惠州市伯朗特自动化科技有限公司，是广东省机器人的骨干企业，同时也是广东省战略新兴产业骨干企业。专注研发、生产、销售机器人和机械手。

机器人的驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。六轴关节机器人的第yi一个关节能像四轴冲压机械手一样水平面自由旋转，后面两个关节能在垂直平面移动。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

六轴关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。

采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有***小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。

移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。按控制体系结构来分：功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是***的工作。应用领域：广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、***、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。