驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。从机械手的使用上来讲，必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。

执行机构执行机构包括以下几部分：(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和wan能式。2、实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包），配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，也可采用无手腕动作的机械手。

注塑机机械手自动化能替人“工作”并解决人力难以避免的问题，从而把测试人员从耗费时间精力的环节解放出来，这种因率产生的价值，是测试走向自动化道路的根本原因。调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并泄除机械手的残留压力。注塑机机械手是为注塑生产自动化设备专门配备的机械，其针对不同的注塑成品采用不同的机构进行快速而有效的上下料操作，注塑机专用卸料机械手即其中一种。 注塑机专用机械手卸料机械由取出板和卸料板两部分组成。

理想的、理论上的、整线始终处于连续正常四轴冲压机器人运行状态下的情况，但在实际生产时出现的各种各样的情况都将影响生产线的效率。真正“开动率”的大小才是关键。也就是机械手的优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。它不是一个简单的数字，而是企业综合管理水平的标志。今天博立斯就为大家介绍冲压节拍的原因。

在冲压自动化生产过程中，开始采用自动冲压机械手代替人工进行自动冲压生产。1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。冲压时间非常重要，冲压节拍直接影响了生产效率。在不同产品冲压时,生产频率与模具设计及操作人员的动作都有关系。冲压机械手采用伺服系统驱动,机械手臂左右运动,步进机构驱动机械手上下运动,整个系统在PLC系统***控制下,与冲床联机实现自动化冲压。