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注塑机械手配件操作安全性高，避免事故的发生： 事故的发生，无论是对企业而言，还是员工来说，都是一个噩耗，——现在，机械手就是能够实现自动化控制、可重复编程的多功能机械手，并具有三个或三个以上可自由编程的运动轴，看上去就是人的上肢的简化组合。那些重复性高而且环境恶劣的工位，譬如喷油、抛光等等，都是机器人进入的地方。

***的速度，这对于注塑机械手配件的精度是有较大影响的，因为不同的***速度会对机械手的各个运动部位产生损耗的能量不同，所以这对于机械手的部件寿命是有影响和损耗的。一般来说为了减少***速度给装置带来的损耗一般会合理控制***速度，并且提高缓冲装置的缓冲效率和缓冲性能，对驱动装置和系统进行适当的减速。

机械手停止信号

运行机械手的过程中，按下SB6停止按钮，使得在完成当前搬运工作后机械手能够回到初始位置停止，也就是在出现停止信号时，机械手需要继续完成一个工作循环后再停止工作。如此一来，就要对这个工作循环的起始点、终点了解清楚，通常情况下机械手的工作起终点都是初始位置。在进行程序的编写时，可以采用辅助继电器M，使继电器能够通过停止信号而进行吸合和自锁，启动信号将回路切断使继电器M复位，完成后一个步骤后，在输出停止的回路中串进继电器常开触点，在输出启动的回路中串进继电器常闭触点，就能够满足工作流程的需求。

若在机械手搬运工件时出现了突然断电的情况，应当保证在断电的瞬间气杆的状态不发生改变，工件也不会因气爪松弛而掉落。这就要求在选择电磁阀配置时要制定一定的标准。为了满足上述要求，机械手的手臂、悬臂和旋转气缸以及气爪的气缸都需要选择双控的二位五通电磁阀，这样能够缩短电磁阀线圈通电状态的时间。不仅能够节约用电，也能够对电磁阀的使用期限进行延长，保证整个搬运过程的安全进行。