气缸的结构形式开始比较简单，专用性较强。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。 随着工业技术的发展，制成了能够***的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的"程序控制通用机械手臂”。在注塑生产中的作用变得越来越重要。他能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。在了解了机械手配件气缸的结构后，就可以更清楚的了解其在各行各业的作用，整体提升了工作效率。

机械配件，是指装配在机械上的零件或部件类；或损坏后重新安装上的零件或部件。如果缺少标准机械配置的话，在一定程度上会影响到产品的使用和性能。配件一般来说可以分为两大类：标准机械配件和可选机械配件。 标准机械配件是指随机匹配的辅助零件。虽然各款机型的标准配置都不大一样，常见的标准配置部件中有内存和供纸盒。当然对于不同的机型，内存的大小和供纸盒的容量是不相同的。标准配置的情况下可以通过查阅产品说明书来了解详情。如果缺少标准机械配置的话，在一定程度上会影响到产品的使用和性能。

惠州市伯朗特自动化科技有限公司，专注研发、生产、销售机器人和机械手。它是用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，机械手配件其中大多数已成为机床的一种标准附件。专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。

数控机床机械手配件夹具种类按使用特点可分为：

1.专用性夹具。

2.通用夹具。

3.可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。

4.组合夹具。

在日常检查中，主要检查润滑系统、外观、温度、噪声、振动以及异常现象，还要检查通风冷却系统、滑动摩擦状况及各部件的紧固情况，认真做好检查记录。●电磁阀与气缸之配管距离，避免太长距离，管线太长影响作动之效果及作动之反应度。 每月或定期检查当中，主要检查开关、配线、接地装置等是否有松动现象，有无破损部位，如有要提出计划和修理措施，检查粉尘堆积情况，要及时清扫，检查引出线和配线是否有损伤和老化问题。测试电动机绕组的绝缘电阻并记录。 每年的检查内容除上述项目之外，还要解体电动机进行抽心检查，清扫或清洗油垢，检查绝缘。