机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。虽然还不如人手那样灵活，注塑机械手价钱，但具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此机械手越来越广泛地得到了应用。

圆柱坐标式机械手的基本动作

（1）手臂水平回转。

（2）手臂伸缩。

（3）手臂上下。

（4）手臂回转动作。

（5）手爪夹紧动作。

圆柱坐标式机械手的特征是垂直导柱上装有滑动套筒，手臂装在滑动套筒上，手臂可做上下直线运动和在水平面内做圆弧状的左右摆动。

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***的速度，这对于注塑机械手的精度是有较大影响的，因为不同的***速度会对机械手的各个运动部位产生损耗的能量不同，所以这对于机械手的部件寿命是有影响和损耗的。一般来说为了减少***速度给装置带来的损耗一般会合理控制***速度，并且提高缓冲装置的缓冲效率和缓冲性能，注塑机械手实力商家，对驱动装置和系统进行适当的减速。

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注塑机械手手臂是目前在机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、***服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精准地***到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。机械手手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，注塑机械手商家，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

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