机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具（qiǎ jǜ）。人会疲劳，而机械手不会疲劳、不用休息，尤其能在夜班发挥大功能。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为机械手配件夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具为常见，常简称为夹具 。 除虎钳、卡盘、分度头和回转工作台之类，还有一个更普遍的叫刀柄，一般说来，刀具夹具这个词同时出现时，大多这个夹具指的就是刀柄。

机械手配件夹具种类按使用特点可分为：1.专用性夹具。机械手配件大致包含有：机械手吸盘(可以定做)、机械手抱具(可以定做)、机械手抱具夹片(可以定做)、机械手标准治具(可以定做)、机械手金具(吸盘座)、治具零件(可以非标定做)、治具铝条、气缸、缓冲器、机械手控制面板、快速接头等。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。2.可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。

机械手配件是组成机械手系统的元件,在生产应用中,机械手的拆装都是有一定的步骤的,若是拆装的方式方法不对.那么将会造成生产中的各种问题,因此在机械手配件的拆装过程中需严格遵守相关的拆除的步骤。机械手配件，是指装配在机械上的零件或部件类可选机械配件是指在标准配置之外，一可以增强产品功能，二可以提高产品性能的部件，是需要另外进行购买的。1、关闭射出机电源 2、关闭机械手电源 3、关闭机械手气压源 4、洩除空压 5、放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂 6、移动缓冲器座，使其靠近手臂 7、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动 8、将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转 9、拆除射出机连接线 10、拔掉机械手臂电源线