(铲除杂物) 检查设备各操控开关、按钮、电器线路、操作手柄、手轮有无损坏或失灵表象。●如果使液体固定胶（缺氧胶）锁接头时，应避免过量及液体胶流入本体内，造成零件卡住与动作不良。机械手配件各开关、手柄应在'断”的方位上机械手配件(检查开关)检查各部位螺丝是不是拧紧，有无松动，发现零部件失常或有损坏表象，应向工头陈述，领班自行处置或告诉修补人员处置。在了解了机械手配件气缸的结构后，就可以更清楚的了解其在各行各业的作用，整体提升了工作效率。

机械手配件主要变美技术要求分析：

1. 机体的底平面虽然是和地基接触的表面，三在机体的加工过程中，由于经常要以底平面作为***基准，因此，从工艺要求来看，应该规定具有平面度、粗糙度要求。

2. 机体上的固定连接平面是确定机体上的个零部件相对位置的只要表面。

3. 导轨面是一些部件相对运动的导向平面，它的定都对机械手的运动精度影响很大。

4. 为了提高导轨面的耐磨性，并长时间保持导轨面的几何形状，越来越多的机器对导轨面提出了要求。

机械手夹具在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，机械手夹具以接受施工或检测的装置，又称卡具。手臂的回转运动是通过齿条齿轮机构来实现：齿轮的往复回转带动与手臂连接的齿条的往复运动，从而使作水平运动。机械手主要是由执行机构、驱动机构和控制系统的三大部分组成。手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附性等。数控机床机械手的配件是构成机械手基本架构的主要部件，自动化是现今企业生产的重要模式，实现自动化生产是现今时***展的***。