




进入21世纪,随着我国人口老龄化的提前到来,近来在东南沿海还出现了严重的劳动力稀缺的现象,这就迫切要求我们提高劳动生产力,降低工人的劳动强度,提高我国工业自动化水平势在必行,将机械手,应用于工业自动化生产线,把工业产品从一条生产线搬运到另瓦一条生产线,实现自动化生产,注塑机械手价格,减轻产业工人大量的重复性劳动,同时又可以提高劳动生产率。
机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得***多。机械驱动式,机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,注塑机械手实力商家,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。
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机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式,称为机械手的自由度。

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