放宽引拔气缸安稳板安稳螺丝，并滑入手臂，使其接近拱。其它自控阀通常将阀杆伸出，由电动、气动、液动执行机构操控阀芯的转动或移动。滑动缓冲机械手配件器座，使其接近手臂。旋紧引拔气缸安稳板，让手臂不能滑动。将回旋安全螺丝锁好，使机械手不能回旋。收拾工作台及设备表里杂物，用洁净棉纱擦拭***座导轨及合模有些拉杆。在了解了机械手配件气缸的结构后，就可以更清楚的了解其在各行各业的作用，整体提升了工作效率。

助力机械手系统安全问题：

a） 配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。

b） 配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。

c） 配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。

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从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为机械手配件夹具。机械手配件系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修***更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。 例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具***为常见，常简称为夹具。 在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（***）、夹牢（夹紧）。