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工业机器人***显著的特点有通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

在现代工业中，化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决，但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。

工业机器人的手又称为末端执行器，它使机器人直接用于抓取和握紧（吸附）专用工具（如喷枪、扳手、焊具、喷头等）进行操作的部件，机器人厂家，而物料搬运机器人并不需要复杂的多指人工指，现有技术手指结构以及传动结构复杂，容易发生故障，维护不方便，影响了搬运效率，制造成本高。

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