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机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

一般来说，机械手主要有以下几部分组成： 　　1.手部或称抓取机构，包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的效果。 　　2.传送机构或称臂部，包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的效果。 　　3.驱动部分是前两部分的动力，因而也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动方式。 　　4.操控部分是机械手动作的指挥系统，由它来操控动作的顺序（程序）、位置和时刻（乃至速度与加速度）等。

***的速度，这对于工业机械手厂家的精度是有较大影响的，因为不同的***速度会对机械手的各个运动部位产生损耗的能量不同，所以这对于机械手的部件寿命是有影响和损耗的。一般来说为了减少***速度给装置带来的损耗一般会合理控制***速度，并且提高缓冲装置的缓冲效率和缓冲性能，对驱动装置和系统进行适当的减速。