机器人的发展历史：1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，机器人实力商家，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，机器人怎么样，但后来成为学术界默认的研发原则。

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机器人可分为：感觉控制型:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型:能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型:能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，机器人商家，并将所“学”的经验用于工作中。智能:以人工智能决定其行动的机器人。

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