驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。也就是机械手的优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。其中以液压驱动、气压驱动用得***多。机械驱动式，机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

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使用机械手到底有什么好处？

1、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。

2、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫tang伤。

3、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。

4、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。

5、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。

在安装或使用注塑机机械手时，普遍关注注塑机机械手的一些技术要求，现在总结归纳有以下几点： 1、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。 2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。 3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。