移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。点位型只控制执行工业机器人机构由一点到另一点的准确***，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是***的工作。移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展，综合应用机器视觉、问题求解、***系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。

移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是***的工作。

技术***工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等***制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的体现。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。